歐姆龍推出了一款新型工業機器人——i4系列SCARA機器人。該公司稱其 "可實現高速、高精度裝配和運輸的自動化,且安裝簡單"。i4系列是由i4H中大型高性能機型和i4L小型化、適合輕量化應用的機型組成。通過無縫集成和控制機器人和機械手(或末端執行器)及其他外圍設備,實現了各設備之間的聯鎖,可以完成傳統SCARA機器人無法完成的復雜任務。
歐姆龍將繼續為客戶提供融合了業界最優秀的控制設備和工業機器人產品陣容的整體解決方案,為制造現場的革新做出貢獻。
在制造業中,除了傳統的因勞動力短缺而產生的自動化需求以外,由于疫情的緣故,人們對通過引進機器人,實現自動化的期望也越來越高。SCARA機器人相對容易采用,并且可以實現高速工作環境的自動化。
但由于機器人的控制器與周邊設備的控制器不同,因此很難實現相互之間的緊密聯鎖。此外,為了執行復雜的作業,機器人的末端效應器會變得很重,導致機器人的可搬運重量不足。因此在過去,機器人可自動化的裝配和運輸作業受到了極大的限制。
i4系列SCARA機器人通過機器人集成控制器對末端執行器和外圍設備進行高速、高精度的集成和控制,幫助客戶制造出高生產率的設備。
由于它擁有15kg的有效載荷,因此還可以安裝重型末端效應器,實現了以往的SCARA機器人無法實現的自動化裝配和運輸過程。此外,i4系列還采用了嵌入式的高亮度顯示器和LED燈,這使用戶可以在遠處即時識別運行狀態和存在的故障及其內容,并通過故障診斷功能提示操作人員進行相應的操作,使設備狀態始終保持在最佳狀態,從而有助于穩定運行。
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