智能維保解決方案領(lǐng)導(dǎo)者優(yōu)艾智嘉聯(lián)手北京公交首創(chuàng)新能源公交車智能除塵解決方案，有效解決電動(dòng)車除塵過程揚(yáng)塵對(duì)于環(huán)境污染的難題，以及操作過程中勞動(dòng)保護(hù)問題，社會(huì)效益及經(jīng)濟(jì)效益明顯，極具推廣價(jià)值。

2020年11月17日，來自中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)、福田歐輝等院校及企業(yè)的專家組，對(duì)北京公交集團(tuán)2019年技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目-電驅(qū)動(dòng)公交車除塵、清洗設(shè)備研發(fā)及建設(shè)項(xiàng)目進(jìn)行了驗(yàn)收。經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)操作演示，專家組深入了解了項(xiàng)目開發(fā)進(jìn)程及技術(shù)要點(diǎn)，一致認(rèn)為：項(xiàng)目有效解決了電動(dòng)車除塵過程揚(yáng)塵對(duì)于環(huán)境污染的難題，及操作過程中勞動(dòng)保護(hù)問題，社會(huì)效益及經(jīng)濟(jì)效益明顯，具備推廣價(jià)值。近年來，在黨和政府的大力引導(dǎo)與政策支持下，基于國(guó)家產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略及環(huán)境保護(hù)的要求，新能源公交車已經(jīng)成為公交企業(yè)車輛更新的首選。而車輛技術(shù)的快速迭代給傳統(tǒng)維保體系帶來了不小的挑戰(zhàn)，如何快速適應(yīng)并探索一套適合新能源公交車的環(huán)保、安全、高效的維保體系，是擺在公交企業(yè)面前的重大課題。這其中，新能源公交車電氣艙除塵工作就是一個(gè)亟待解決的技術(shù)難題。2019年北京公交集團(tuán)對(duì)“電氣艙除塵”正式立項(xiàng)，優(yōu)艾智嘉憑借深厚的技術(shù)積累和豐富的場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)成功中標(biāo)該項(xiàng)目的實(shí)施，將現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)引入到公交維保場(chǎng)景，有效解決行業(yè)痛點(diǎn)。

首創(chuàng)新能源公交車智能除塵解決方案

自新能源公交車（電動(dòng)公交車）推廣以來，電氣艙的除塵清潔問題就引起了公交維保單位的高度重視。純電公交車在行駛過程中產(chǎn)生的氣流極易引起電氣艙積灰，不及時(shí)清理會(huì)引發(fā)電氣設(shè)備短路、電氣開關(guān)接觸不良、散熱不良導(dǎo)致高溫，嚴(yán)重威脅公交安全運(yùn)行。據(jù)統(tǒng)計(jì)，約70%的電動(dòng)車故障由于電氣線路故障導(dǎo)致，因此國(guó)內(nèi)各大主機(jī)廠保養(yǎng)規(guī)范明確要求，在各級(jí)保養(yǎng)均要對(duì)電氣艙進(jìn)行全面的除塵工作，但是由于技術(shù)手段及專用設(shè)備的缺乏，目前僅能由人工使用高壓氣槍進(jìn)行吹塵操作。 這種在戶外進(jìn)行的粗放的作業(yè)方式，由于吹塵導(dǎo)致的粉塵彌漫給廠區(qū)周邊大氣環(huán)境造成嚴(yán)重影響，缺乏有效的勞動(dòng)保護(hù)也極大影響工作人員的身體健康，同時(shí)單一吹塵帶來的二次污染等問題使得除塵工作質(zhì)量不佳。

電氣艙除塵的問題已經(jīng)嚴(yán)重影響公交的安全、環(huán)保的企業(yè)形象，開發(fā)一套專用的公交車自動(dòng)化除塵清潔設(shè)備變得非常必要。

針對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)，優(yōu)艾智嘉基于組態(tài)化機(jī)器人系統(tǒng)，結(jié)合移動(dòng)操作機(jī)器人、6自由度協(xié)作機(jī)械臂控制等多項(xiàng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)新能源公交車電氣艙除塵無人操作及智能化管理，讓工作人員從惡劣的操作環(huán)境中解放出來，避免粉塵、油污對(duì)于員工的身體傷害。同時(shí)，避免對(duì)于保修廠周邊市民生活環(huán)境的影響，樹立公交企業(yè)“環(huán)境友好”的企業(yè)形象。

除塵自動(dòng)化操作

每年有效避免約8萬次揚(yáng)塵污染

避免工作人員身體健康傷害

降低周邊市民生活環(huán)境影響

習(xí)近平在十九大報(bào)告中指出，堅(jiān)持人與自然和諧共生，必須樹立和踐行綠水青山就是金山銀山的理念，堅(jiān)持節(jié)約資源和保護(hù)環(huán)境的基本國(guó)策。按照北京目前近8000臺(tái)電動(dòng)車每5000公里一次保養(yǎng)計(jì)算，該方案每年能夠有效避免約8萬次由于除塵導(dǎo)致的揚(yáng)塵對(duì)于環(huán)境的污染，為守護(hù)首都藍(lán)天做出貢獻(xiàn)。

“一個(gè)中心多個(gè)基本點(diǎn)”的技術(shù)框架

優(yōu)艾智嘉新能源公交車電氣艙除塵一體機(jī)技術(shù)解決方案，以控制系統(tǒng)為中心，環(huán)繞設(shè)計(jì)多種硬件結(jié)構(gòu)及部件，形成“一個(gè)中心多個(gè)基本點(diǎn)”的技術(shù)框架，即一個(gè)智能化控制中心，多個(gè)自動(dòng)化外圍設(shè)備，硬件圍繞智能化軟件的技術(shù)走向。

技術(shù)框架自動(dòng)化外圍設(shè)備硬件上包含多自由度機(jī)械臂、升降式車型適應(yīng)機(jī)構(gòu)、自適應(yīng)性集塵罩、高壓吹塵風(fēng)槍/干冰清洗、環(huán)保負(fù)壓集塵系統(tǒng)、以及可移動(dòng)式承載底盤，實(shí)現(xiàn)電氣艙除塵全程無人自動(dòng)操作。

優(yōu)艾智嘉自主導(dǎo)航版除塵機(jī)器人

智能化軟件包含多種硬件設(shè)備的智能控制、程序上的多車型選擇、車型更新、日志記錄、快捷操作指引以及快速維保指南，高效連接工作人員與智能機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)公交車維保的智能化管理。

除塵進(jìn)度演示

深圳優(yōu)艾智嘉機(jī)器人科技有限公司

深圳優(yōu)艾智嘉機(jī)器人科技有限公司是一家以機(jī)器人研發(fā)與制造為核心的創(chuàng)新型高新技術(shù)公司。主要投資人為西安優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司（控股55%），于2019年將原全資控股公司深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司旗下的商用車維保業(yè)務(wù)獨(dú)立成立。專注于將先進(jìn)的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)引入傳統(tǒng)維保場(chǎng)景，推動(dòng)傳統(tǒng)維保的智能化/自動(dòng)化發(fā)展，力爭(zhēng)成為中國(guó)商用車維保智能化解決方案領(lǐng)導(dǎo)者。

優(yōu)艾智嘉依托西安交通大學(xué)智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院，陜西省智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，開發(fā)團(tuán)隊(duì)由多位西安交通大學(xué)機(jī)器人學(xué)方向的博士組成，是西安交通大學(xué)推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研深度融合，促進(jìn)新技術(shù)落地的示范項(xiàng)目。首席科學(xué)家由機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜颐费┧山淌趽?dān)任，其同時(shí)也是控股母公司“西安優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司”的主要股東之一，全程參與重要項(xiàng)目的開發(fā)指導(dǎo)，并銜接西安交大研發(fā)資源技術(shù)支持。

作為學(xué)術(shù)引領(lǐng)、技術(shù)領(lǐng)先的創(chuàng)新型公司，優(yōu)艾智嘉具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法，擁有大量業(yè)務(wù)場(chǎng)景無人化改造經(jīng)驗(yàn)，基于移動(dòng)機(jī)器人，致力于提供智能制造，安防巡檢，智能維保等覆蓋全行業(yè)、全方位的產(chǎn)品和解決方案。在商用車維保領(lǐng)域，優(yōu)艾智嘉通過將先進(jìn)的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)引入打造了全球第一臺(tái)商用車輛巡檢機(jī)器人，全球第一臺(tái)海關(guān)危化品查驗(yàn)機(jī)器人，全球第一臺(tái)面向新能源車輛的除塵機(jī)器人，有關(guān)技術(shù)創(chuàng)新已申請(qǐng)多項(xiàng)國(guó)家專利（有關(guān)新能源公交車除塵技術(shù)已獲得授權(quán)發(fā)明專利6項(xiàng)，實(shí)用新型12項(xiàng)）。

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