腳輪的那點事兒
AGV移動機器人是機器人家族中的一個重要的分支，也是進一步擴展機器人應用領域的重要研究發展方向。自上世紀九十年代以來，人們廣泛開展了對機器人移動功能的研制和開發，為適應各種工作環境的不同要求而開發出各種移動機構。
其中起到輔助承載從動作用的腳輪萬向輪確成為一個硬傷，由于傳統腳輪的開發初衷只是應用于一般的物流臺車上，如果應用到AGV小車上，就容易出現壽命短、損耗快、旋轉卡死，給AGV主驅動輪增加負載，導致堵死出現過流報警保護。
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