ATI工業(yè)自動(dòng)化公司已經(jīng)開發(fā)了CRX-Ready末端執(zhí)行器套件，為Fanuc CRX協(xié)作機(jī)器人用戶提供了一種簡單有效的方法來提高協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)化的靈活性。

這些多合一的軟件包包括用于自動(dòng)工具更換，力感測和材料去除的強(qiáng)大選項(xiàng)，使裝配、機(jī)器維護(hù)、零件檢查、表面處理等任務(wù)易于實(shí)現(xiàn)和執(zhí)行。

支持CRX的終端處理器套件包括啟動(dòng)和運(yùn)行Fanuc CRX協(xié)同機(jī)器人應(yīng)用程序所需的一切。除末端執(zhí)行器外，該套件還具有系統(tǒng)連接所需的所有硬件和軟件。

在示教器內(nèi)有簡單的控制裝置，可對(duì)設(shè)備進(jìn)行編程并簡化復(fù)雜的任務(wù)，通過幾次編程調(diào)整，ATI末端執(zhí)行器可以很容易地重新調(diào)整用途并適應(yīng)未來的應(yīng)用。

CRX-Ready套件目前可用于以下終端執(zhí)行器：

·QC-7機(jī)器人工具更換器，是ATI最新的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人工具更換和存儲(chǔ)解決方案。這款輕巧耐用的工具更換器可通過ATI的直通實(shí)用工具模塊和工具架系統(tǒng)提供多種配置選項(xiàng)。

·ATI的MC-10手動(dòng)工具更換器，使手動(dòng)更換工具變得經(jīng)濟(jì)而有效。MC-10具有獲得專利的鎖定機(jī)制和符合人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)，包括觸覺咔嗒聲以及鎖定/解鎖狀態(tài)的視覺指示器。

·AOV-10軸向兼容軌道砂光機(jī)，是進(jìn)行表面處理和精加工的理想機(jī)器人解決方案。AOV-10內(nèi)置的兼容性，適合許多不同的機(jī)器人應(yīng)用程序類型。

·柔順去毛刺刀片(CDB)，一種無電機(jī)去毛刺工具，用于對(duì)幾乎任何材料進(jìn)行去毛刺、倒角、锪孔、刮削和去毛刺等操作。當(dāng)切割介質(zhì)去除材料時(shí)，不管零件尺寸、零件定位或機(jī)器人位置如何變化，柔順性都帶來一致的結(jié)果。

·ATI的RCV-250徑向順應(yīng)性去毛刺工具，設(shè)計(jì)用于去除毛邊和分離線，以及從各種材料中去除邊緣毛刺。堅(jiān)固的RCV-250具有集成的柔韌性和可調(diào)節(jié)的切削力，可簡化編程并實(shí)現(xiàn)一致的光潔度。

·Axia90力/扭矩傳感器是一種高性能、低成本的傳感器，可測量力和扭矩的所有分量。Axia90可提供最高的分辨率，精度和剛度，并讓您的協(xié)作機(jī)器人快速感知并適應(yīng)其環(huán)境。