諾和諾德（Novo Nordisk）是一家全球領先的醫療保健公司，專門生產治療糖尿病和其他嚴重慢性疾病的藥品和產品。此前，該工廠使用人工操作叉車將包裝材料的托盤運送到一系列高架，然后由專門的叉車將托盤提升并放入貨架。Mobile Industrial Robot(簡稱：MiR）的自動化解決方案為該工廠每周至少節省了35個小時，使工人們可以將技能集中在更高價值的活動上。

總部位于丹麥的諾和諾德公司是一家全球性的制藥企業，在糖尿病以及肥胖癥、罕見血液病和內分泌疾病等嚴重慢性疾病方面擁有專業技術。公司于1994年進入中國市場，其位于天津的胰島素生產工廠自1996年起開始運營。為了滿足國內和出口市場日益增長的需求，2006年，這家占地4萬平方米的工廠進行了擴建。

為了維護自身的競爭力，諾和諾德采取了全面、持續的方法來優化天津工廠的生產力。"我們的工廠是一個先進的生產設施，已經實現了高度自動化。盡管如此，我們覺得它的內物流系統仍有改進的空間，進一步優化其自動化程度會有所幫助。"諾和諾德中國工廠倉庫主管趙鑫說。

在過去，運輸包裝材料是一個繁瑣且勞動密集型的過程--工人們使用叉車將這些材料從卡車庫區運輸到倉庫。一般的工作日，叉車運送材料需要5個多小時，在生產極其繁忙的時候，則需要8個多小時。

趙鑫說："內部運輸可以說是我們天津工廠最繁瑣的工作。從庫區到倉庫之間的運輸路線有100米的距離，其中有3到4個曲折。而且，這條路還要經過廠區內部一些人多的地方。因此，我們決定采用新技術來進行改變。"

安全靈活的移動機器人提升內部物流，優化人力資源配置

在考察了多種方案后，諾和諾德選擇了5臺MiR500自主移動機器人（AMR），有效載荷能力為500公斤，最大速度為2.0米/秒。

五臺MiR500機器人組成的車隊安全、靈活、易于部署，無需改變內部設施布局。因此，它們能夠無縫替代叉車運輸包裝材料。

當接收包裝材料時，5臺機器人在庫區排隊，將材料裝入其貨架。這些機器人配備了先進的激光掃描技術、3D攝像頭、內置傳感器和先進的軟件，可以在兩個站點之間的長長的通道中分析環境，使它們能夠避開障礙物，自主安全地導航，找到到達目的地的最佳途徑。

當MiR500機器人到達倉儲區時，它們會有序地等待，將托盤上的包裝材料運送到一系列高架上。當它們卸下托盤后，專業的高位叉車便會將托盤吊起并放入高位貨架進行存儲。

諾和諾德中國工廠倉庫處理員高悅說 "在我們的日常操作中，MiR500與我們的人員和叉車在倉庫中近距離配合。當有人員或障礙物擋住它的去路時，移動機器人會立即減速或停止移動。然后，它會通過自主導航系統尋找替代路徑到達目的地。MiR500機器人每周至少為我們節省了35個工時，用于運輸材料。工人們現在可以專注于倉庫中更重要和高價值的任務。這五臺機器人滿足了我們在倉庫的運輸需求，深受工人們的歡迎。"

先進的軟件實現了集中控制

據高曉松介紹，管理5臺MiR500機器人并不是一件困難和復雜的事情。MiR Fleet軟件很容易按照諾普信的要求進行編程和設置。同時，它還可以對多臺機器人進行集中控制，讓倉庫技術人員在不接觸機器人的情況下就能對機器人進行管理。

"通常我們會用平板電腦上的MiR Fleet來管理和設置機器人的任務，因為這樣方便我們隨時隨地操作5臺MiR500移動機器人的多點運行邏輯。"高建國說。

倉庫是一個動態的環境，所以人、托盤和其他機器人等障礙物可能會出現在AMRs的路徑上，造成擁堵。MiR Fleet可以引導機器人，讓它們安全有序地瀏覽多條路徑。MiR Fleet還可以讓技術人員監控日常參數，管理任務，并為機器人發出指令，包括讓它們在需要時自動充電。

MiR認證系統集成商NiRight為諾和諾德中國工廠部署MiR自主移動機器人提供了必要的支持。"諾和諾德5臺MiR500移動機器人的成功部署，可以解放其工人，將他們轉移到價值更高的任務中。有了這樣的經驗，相關各方都有信心考慮移動機器人從倉庫到生產線的更多應用。"NiRight項目經理高文杰說。

探索MiR500更多的應用潛力

在初步部署成功的基礎上，該廠正在測試如果MiR500的更多應用方案。"我相信，我們與MiR的未來合作會越來越好。"趙先生說。

隨著每天收發料量的增加，工廠也在探索MiR500在倉庫內的更多可能性。工廠不斷優化這五臺MiR500移動機器人的運行邏輯，隨著公司自動化工作的拓展和提升，更好地發揮MiR500的優勢。

關于MiR

MiR是一家領先的協作移動機器人制造商,致力于研發簡單易用且靈活安全的機器人，幫助各類公司提高運營效率。MiR的自主機器人是新一代的先進移動機器人，具有投資回報快的特點，通常一年內就能收回成本。這些獨特的協作機器人現已在工業及醫療保健行業大放異彩，幫助這些行業的制造商實現內部運輸自動化。

作為業界先驅，MiR生產的獨特創新機器人迅速在全球范圍內得到了廣泛應用。Mobile Industrial Robots是一家雄心勃勃的國際化公司，愛崗敬業的員工以極大的熱情投身機器人領域，大有作為開創佳績，并不斷推動技術創新。分支機構遍布全球，龐大的經銷商網絡覆蓋世界各地，將以專業熱忱的態度為您解答問題和提供支持。