在彬長礦區變電站內，一臺渾身全白、長著一對“黑色眼眸”的智能巡檢機器人，正沿著巡檢軌道對供電設備進行全方位巡檢監控，并把供電設備運行情況記錄在自己的“大腦”中，根據設備運行狀態，提醒現場人員開展相應操作。“智能巡檢機器人”正式上崗后，迅速成為設備巡檢的得力助手。

2020年底，彬長礦業電力分公司在文家坡110kV站、小莊110kV站、文家坡35kV站陸續安裝了“智能巡檢機器人”。近期，設備經過調試正式運行，進一步提高了安全供電工作保障能力，標志著供電設備巡檢工作邁入智能化時代。

別看“智能巡檢機器人”身材嬌小，功能卻很齊全。它主要由控制中心、水平運動機構、軌道總成、升降運動機構、前端監控設備五大部分組成，采用先進的滑觸式供電傳輸一體化、柜內局部放電監測、3D掃描、視覺導航、360°高清視頻巡檢、開關柜內部設備全景測溫技術。

先進的技術為設備巡檢工作裝上了“智慧芯”。“智能巡檢機器人”沿軌道巡檢過程中，能夠實現設備全方位、全自主智能巡檢和監控，利用視覺導航技術自動識別、定位所有設備，記錄設備運行狀態和數據，并根據巡檢結果自動增加、減少檢測次數，系統軟件自動生成單幅紅外圖像的設備工作溫度分析表或綜合報表。巡檢機器人采用的滑觸式供電傳輸一體化技術，確保機身定位精度在±3mm內，運行平順無卡滯，實現24小時連續不間斷智能巡檢。同時，防誤報識別功能、異常預警及聯動告警處置，可自動剔除外界對設備溫度的干擾，設備區內一旦發生火情、積水及氣體超標等異常，巡檢機器人根據不同等級發出聲光預警，提醒工作人員采取相應措施。

變電站“智能巡檢機器人”上崗可減少變電運行人員日常巡檢，充實該公司檢修工作力量，在保證安全情況下推進“科學減人增效”。在后續“四化”建設工作中，該公司將利用變電站紅外對射系統、門禁系統、全國語音對講系統、電量計量系統進行整合連接，對變電站進行集中管理，實現各變電站視頻監控系統與電力調度系統之間智能聯動，使各系統間相互感知、協調工作，提高各系統的互操作能力及信息共享。

“智能巡檢機器人”上崗是該公司“四化”建設工作的一個縮影，也是“四化”建設工作的一項亮點。彬長礦區礦井自然災害多元復雜、耦合疊加，安全生產需要可靠的電力供應，因為礦井一旦停電，井下有毒有害氣體、地下水將迅速涌出，直接威脅職工生命安全和礦井安全。該公司自成立以來，致力向供電設備自動化、智能化發展，利用先進的科學技術提高巡檢效率和智能化水平，很大程度上減少人工檢測的盲區和失誤，有效提高了設備巡檢、設備管理的自動化和智能化水平。（白楊楊）