澳大利亞墨爾本，伊麗莎白CBD街區(qū)，一家名為“Oriental Spoon”的韓式烤肉店聘請(qǐng)了普渡機(jī)器人“歡樂(lè)送”成為其一員，擔(dān)任日常店內(nèi)的配送服務(wù)。

普渡機(jī)器人一開(kāi)始走馬上任，就受到了當(dāng)?shù)厝说淖放酰诘却似飞献赖目臻e時(shí)間，顧客經(jīng)常舉起手機(jī)，記錄下歡樂(lè)送在店內(nèi)忙碌的身影。

歡樂(lè)送在澳大利亞墨爾本對(duì)大家來(lái)說(shuō)，機(jī)器人服務(wù)員已經(jīng)不是什么新奇的事兒了，新奇的是“機(jī)器人是怎么把菜品送到指定位置的?機(jī)器人是怎么避開(kāi)川流不息的人群的？機(jī)器人送餐穩(wěn)當(dāng)嗎？不會(huì)灑不會(huì)掉嗎？”如果你知道普渡機(jī)器人，那肯定會(huì)說(shuō)：“這都不是事兒！”

普渡機(jī)器人歡樂(lè)送普渡機(jī)器人來(lái)自于全球頂尖的生產(chǎn)商用服務(wù)機(jī)器人的企業(yè)普渡科技，總部位于全球硬件創(chuàng)新之都深圳，在深圳、北京和成都設(shè)有研發(fā)中心，全國(guó)擁有數(shù)百個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。普渡的核心技術(shù)為低速自動(dòng)駕駛、機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制，申請(qǐng)專利突破400余項(xiàng)，其中發(fā)明專利超過(guò)60%。主要產(chǎn)品為配送機(jī)器人和消毒機(jī)器人。那么普渡機(jī)器人究竟是如何自動(dòng)駕駛、自動(dòng)定位導(dǎo)航、自動(dòng)避障的呢？所有的奧秘在于普渡自主研發(fā)的基于多傳感器融合的全新PUDU SLAM算法方案，PUDU SLAM融合了視覺(jué)攝像頭、激光雷達(dá)、RGBD深度相機(jī)、IMU、編碼器、超聲波等多種傳感器的數(shù)據(jù)，能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度的地圖構(gòu)建與定位。

普渡激光SlAM算法方案在機(jī)器人實(shí)際執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中，會(huì)先確認(rèn)自身的位置和方向，再結(jié)合環(huán)境地圖和目的地位置信息進(jìn)行全局路徑規(guī)劃，計(jì)算出最優(yōu)路徑并沿著該路徑行駛。在行駛過(guò)程中，機(jī)器人通過(guò)感知算法處理傳感器的數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)識(shí)別環(huán)境中的各種障礙物，并生成包含多層語(yǔ)義信息的高精度地圖，同時(shí)進(jìn)行局部規(guī)劃，在保證全局路徑大方向不變的情況下，實(shí)時(shí)地對(duì)過(guò)程軌跡進(jìn)行微調(diào)，達(dá)到靈活避障的通行效果。同時(shí)普渡科技率先研發(fā)出車規(guī)級(jí)的獨(dú)立聯(lián)動(dòng)懸掛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)減振，改善了機(jī)器人過(guò)障礙物時(shí)發(fā)生的顛簸問(wèn)題，所以在實(shí)際配送過(guò)程中，普渡機(jī)器人才能穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)厮筒退退?/p>

普渡機(jī)器人3D避障另外，普渡機(jī)器人普遍具有簡(jiǎn)約的外形，例如“歡樂(lè)送”，流線型的輕便機(jī)身搭載3~4層托盤(pán)，黑白相間的色彩搭配，使之更易融入周邊的商店環(huán)境。7寸大小的屏幕上，在不操作任務(wù)期間，“歡樂(lè)送”會(huì)根據(jù)當(dāng)下的情況亮起可愛(ài)多變的表情。如今，普渡機(jī)器人已經(jīng)銷往全球，在世界各地大大小小的餐廳里、醫(yī)院里、商超里，甚至是機(jī)場(chǎng)、辦公樓里，都飄逸著他靈動(dòng)的身姿，愉快地執(zhí)行著配送任務(wù)。