實現AGV有效準確的運行,始終離不開導航系統及轉向驅動系統的協作。AGV在日常運輸的過程中需要用轉向的驅動裝置來控制小車的運動方式。不同的車輪結構以及布局都有著不同的轉向及控制方式。承重能力、運行準確度、靈活度都會受到影響。對于運行地面的環境也有著不同的要求。

那么,AGV不同的轉向驅動裝置都適用于什么樣的場景呢？有哪些優缺點呢？下面葉茂小編就給大家介紹一些常見的AGV轉向驅動類型。

1.單舵輪型

單舵輪型AGV一般分為三輪車型,其中部分AGV為了加強穩定性會安裝多個隨動輪,不過轉向驅動裝置只有一個舵輪。主要是依靠于AGV前部的一個鉸軸轉向車輪來作為驅動輪,搭配兩個隨動輪,由AGV的前輪來控制轉向。單舵輪的轉向驅動結構簡單且成本較低，由于它是單輪驅動,所以無需考慮電機的配合問題，三輪結構的抓地性較好，對于地表面的要求較低，因此適用于普遍的環境場合。不過它的靈活性弱了一點，轉向也會存在轉彎半徑，能實現簡單的動作。

適用AGV類型：叉車式AGV、牽引式AGV；

適用場景：大噸位的貨物搬運，適用場景普遍。

2.雙舵輪型

雙舵輪型AGV是萬向型AGV，車體的前后均安裝著一個舵輪，搭配著左右兩側的隨動輪，由前后的舵輪來控制轉向。雙舵輪型的轉向驅動可以實現360度的回轉功能，并且可以實現萬向橫移功能，靈活性較高并且具有準確的運行靈活度。不過缺點是兩套的舵輪成本相對較高，并且AGV小車運行中經常會需要兩個舵輪差動，所以對電機及控制程序的準確度要求也較高，而且由于四輪及以上的車輪結構也容易導致一輪的懸空，從而影響小車運行，對地面的平整度要求比較嚴格。不過由于底部的輪子更多，受力也會更加均衡，所以該種驅動方式的穩定性會比單舵輪型AGV更加高。

適用AGV類型：AGV停車機器人、重載潛伏式AGV；

適用場景：大噸位的物料搬運，汽車制造工廠及停車場等場景。

3.差速輪型

差速輪型的AGV結構是車體左右兩側的安裝差速輪來作為驅動輪，其它為隨動輪。它與雙舵輪型不同的是差速輪不用配置轉向電機,也就是說驅動輪的本身并不會旋轉，它是完全靠著內外驅動輪之間的速度差來實現轉向功能的。這種驅動方式靈活性高,可實現360度的回轉，不過由于差速輪本身不具備著轉向性。所以該種驅動類型的AGV無法做到萬向的橫移。除此以外，差速輪對于電機及控制準確度要求不高,因而成本也相對更，但是差速輪對于地面的平整度要求比較苛刻，負重也稍微弱一點，一般承載范圍在≤1噸，因此無法適應要求過高的場合。

適用AGV類型：潛伏式AGV小車；

適用場景：環境較好的倉庫、電商、零售等場景。

4.麥克納姆輪型

麥克納姆輪稍微設計獨特新穎，可任意方位移動。這種方式是基于一個有著許多位于機輪周邊輪軸的中心輪原理，將這些成角度的周邊輪軸將一部分的機輪轉向力轉化到另一個機輪法向力的上面。依靠著各自的機輪方向及速度，將這些力的合成在任意角度的方向上來產生一個合力矢量，進而保證這個平臺在合力矢量的方向上能夠自由移動，且不改變機輪自身的方向。簡單來講，就是在輪轂上安裝著斜向的輥子，通過協同運動來實現設備的移動及旋轉功能。麥克納姆輪承載能力較高，靈活性也很強，不但可實現360無死角的回轉功能及萬向橫移，還可在復雜的地形上進行運動。以往麥克納姆輪只能進口，因此價格十分昂貴，不過隨著時代與科技的不斷進步，國內許多廠家也都開始生產和制造麥克納姆輪了，品質保障，價格也比進口更加實惠。目前昆山市葉茂機電設備有限公司就自主生產了麥克納姆輪，也被眾多廠家使用，獲得一致好評。

適用AGV的類型：重載型移動平臺及戶外AGV移動機器人；

適用場景：高鐵、飛機等生產制造場景及戶外機器人的運輸場景。

不同的轉向驅動類型也都對應著不同的應用場景。大家在選擇AGV的專向驅動時需要根據生產環境、負載要求等因素綜合考慮和評估選定。保證AGV在不同場景下運行的可靠性、準確性和穩定性。

當然了，如果大家不知如何選擇AGV轉向驅動的類型，也可以咨詢昆山市葉茂機電設備有限公司，我們會有專業的技術人員為您免費解答。