在軍事戰場和國土安全場景中，如果懷疑或確認對方使用化學制劑，要執行這項危險而艱巨的任務需要高水平的專業培訓。目前由專業人員步行或乘坐特別改裝的車輛進行化學偵察。

英國正在研發的一種全自動機器人將幫助國防和安全人員處理危險化學品，從而降低部署團隊的風險。該技術在CBR（化學，生物和放射學）領域具有巨大潛力。

英國國防科學技術實驗室（Dstl）已成功試用了這個機器人原型。“ Merlin”機器人在占地10,000平方米的測試區域內自主執行模擬化學偵察任務。 Merlin機器人目前僅是一個原型，可以輕松地連續完成幾個小時的任務。這使工作人員可以在安全距離內監視和管理測試事件現場，避免潛在的傷害。

該技術是與HORIBA-MIRA合作開發的，并獲得了國防部和內政部的資助。

這項試驗是在Dstl的Servitus項目下進行的，此前在Minerva項目下開展了工作，該項目代表國防部和內政部成功調查了使用地面和機載自主系統在被化學劑污染的地區處理危險場景評估。

在Servitus的領導下，Merlin機器人上安裝了現成的化學蒸汽傳感器，這樣它就可精確地定位在靠近地面的位置。 Merlin機器人具有基于AI的物體識別以及搜索和檢測技術，該技術借鑒了Dstl資助的MIRA的Viking補給和回收無人地面車輛（UGV）的其他工作，從而增強了系統的自主行為和能力。

該試驗測試了在探索區域，避障和化學制圖方面用于搜索和制圖操作的不同自主行為。 

在該試驗中，在模擬操作活動中將無毒化學模擬物噴到地面上。然后，軍事記錄小組和機器人都承擔了搜索區域的任務，以查找和繪制化學物質的地圖，并繪制干凈的路線。向士兵們提供了有關Merlin及其基于平板電腦的人機界面的基礎培訓，并為他們提供了操作機器人、設置Merlin任務、監視進度以及根據需要重新分配機器人的機會。 到試驗結束時，梅林已經成功地展示了在清潔和污染的區域回收任務中的自主操作，并執行了通過污染區域尋找清潔路線的任務。

eandt.theiet.org說，嵌入式人工智能被推到了物體和障礙物識別的極限，成功地證明了其在混亂環境中的效用。