今天給大家展示的是現(xiàn)代機(jī)器人物流系統(tǒng)演示中心的一套自動(dòng)化設(shè)施。這套方案可以實(shí)現(xiàn)車身組裝、涂裝、焊接等工藝的無(wú)人值守自動(dòng)化，使用的機(jī)器設(shè)備包括現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人HS210E，HH010L，YP015-28，HS220等產(chǎn)品，外加AGV以及各種視覺(jué)設(shè)備。

該方案中，每個(gè)工藝環(huán)節(jié)的機(jī)器人都可以通過(guò)視覺(jué)傳感器來(lái)了解AGV的準(zhǔn)確位置。

流程示意圖

01 Bin Picking

第一步，是工件的拾取。利用視覺(jué)識(shí)別混合工件的形狀和形態(tài)，現(xiàn)代HS210E機(jī)器人可以使用對(duì)應(yīng)的夾具拾取工件。

通過(guò)機(jī)器人3D視覺(jué)解決方案，全自動(dòng)完成無(wú)序不規(guī)則工件的投入作業(yè)。

這個(gè)環(huán)節(jié)使用的是現(xiàn)代機(jī)器人新款HS210E工業(yè)機(jī)器人，它采用的是外形美觀，設(shè)計(jì)緊湊的中空臂設(shè)計(jì)，內(nèi)置線纜可以減少對(duì)機(jī)器人作業(yè)的干涉，使機(jī)器人的動(dòng)作更流暢，提升作業(yè)效率。

02 Multi-Line視覺(jué) + 點(diǎn)焊

接著，通過(guò)使用Multi-Line視覺(jué)，HH010L機(jī)器人可以即時(shí)檢測(cè)AGV的位置誤差，從而使焊接作業(yè)更加精確，提高焊接質(zhì)量，降低產(chǎn)品不良率。

檢測(cè)完畢后，由HS210E中空臂機(jī)器人對(duì)AGV搬運(yùn)的工件執(zhí)行點(diǎn)焊作業(yè)。