集裝箱貨船，到達港口后必須盡快裝/卸貨物，在集裝箱碼頭會使用多種自動化起重機進行裝/卸貨物任務。例如，卸船人員通過岸橋（STS）將集裝箱從船上運輸到碼頭。然后，通過電動輪胎門式起重機（eRTG）和自動軌道門式起重機（ARMG）將集裝箱搬運到卡車上。

現代化的港口遍布世界各地，港口設施因此會受到各種天氣條件的影響，例如強烈的光照，極端的高溫和冰雪覆蓋的嚴寒環境。另外，在海邊運行的設備，同時暴露于高腐蝕性的鹽水中。

WCS 室外型 處理港口起重機的定位任務

1. 目標為了使工作流程順暢，必須保證在全天候全時段條件下，起重機都能夠實現半自動或全自動化作業，這要求港口調度系統能夠實時監控到每臺起重機的精確位置，調度集裝箱卡車搬運集裝箱。起重機的自動化和數字化，能優化集裝箱碼頭的周轉時間，從而降低成本和二氧化碳的排放量。WCS絕對位置定位系統可以為起重機提供毫米級的絕對位置定位，還可以定期監控和改進裝載過程和吞吐時間。

2. 解決方案

   針對港口的惡劣環境，配備高防護等級罩殼的室外版WCS絕對位置定位系統，是所有自動化起重機的理想解決方案。堅固的讀頭，采用U形設計，可阻擋外部光線。讀頭內置光柵式光電，能夠識別出不銹鋼編碼尺上絕對位置信息。讀頭以無接觸方式，每0.8 毫米檢測出一次絕對位置值。配備室外防護罩的讀頭和不銹鋼編碼尺，均耐鹽水和耐受含鹽空氣。室外防護罩基于IP67/ IP69K 防護等級，提供最高水平的抗濕氣滲透能力。再結合鋁導軌系統與引導小車，可補償起重機和 WCS 之間的橫向運行公差，以確保讀頭相對于編碼尺（安裝于鋁導軌系統）處于最佳位置，可實現了岸橋和門式起重機毫米級的精確定位。

3.技術特性

• 具有 IP67/IP69K 防護等級的室外防護罩，同時可耐鹽水，適用于室外環境

• 顯示屏可顯示位置值和診斷信息

• 延長版讀碼器，定位長度可達 629 m

• 位置分辨率 ±0.40 mm（1250 pos./m）

• 耐腐蝕的不銹鋼編碼尺和鋁導軌系統

• 內置自加熱元件，最低工作溫度，可達 –40°C

4.產品優勢具

有IP67/ IP69K 防護等級的特別堅固的室外防護罩，專為極端環境開發的，即使在低溫、冰雪和鹽水的惡劣環境中，也能確保可靠的位置檢測。耐腐蝕的不銹鋼編碼尺也適用于此環境，結合延長版 WCS ，編碼尺長度可達 629 m。WCS 位置編碼系統同時具備很強的抗干擾性、出耐用性和良好的成本效率，是現代港口中自動化作業的最佳位置定位傳感技術

5.特性一覽

亮點

• 讀碼器與編碼尺平行安裝，無機械接觸，無機械磨損，非常適合重載小車絕對位置定位

• IP67/IP69K 防護等級的室外防護罩，可防塵和防水

• 耐腐蝕的不銹鋼編碼尺和鋁導軌系統

• 定位長度可達 629m，可靠、耐用、易維護

• 加熱功能，-40℃環境下也能可靠運行

• 適用于軌道式龍門起重機和大型吊車，毫米級精確位置定位