為什么要推出激光導航機器人？

隨著快倉的制造業客戶越來越多，在實際應用過程中，它們產生了一些新的需求。與搬運路線簡單、設備/人員位置基本固定的倉庫不同，工廠通常由多種作業場景、多種設備（設備位置會動態變化）、以及高頻穿梭于其中的人員組成。因此：

01 會出現地面輔助標志被遮蔽、污損的情況，激光導航機器人無需借助固定標志，可以在完全未知環境中創建地圖，同時利用地圖進行自主定位和導航，即插即用。

02 會出現搬運需求動態變化的情況，激光導航機器人可以根據目的地的改變而重新規劃行駛路徑，且無需為此調整地面的輔助標志，柔性度高。

03 會出現人機混場作業的情況，人在行走過程中如果遇到機器人，二維碼導航的機器人會直接停住，而激光導航機器人會自主繞行，從而降低對生產節拍的影響。

會完全取代二維碼導航機器人嗎？

這個問題和“AMR是否會完全取代AGV”的邏輯是一樣的，小編的看法是“它們會基于客戶的差異化需求而在很長時間內共存。”  理由是：

1 在大型倉庫中大規模應用物流機器人時，客戶仍然傾向于使用二維碼導航機器人，一是考慮到設備成本問題，二是考慮到機器人整場運行效率問題，二維碼導航機器人的行駛速度約為2m/s，激光導航機器人約為1.5m/s。

2 高動態變化率會對激光導航機器人的定位產生影響，因此在高密度場景中，客戶更傾向于使用二維碼導航機器人。

3 激光導航機器人的運行環境有一些前置條件，如果環境中存在深色反光物、安全網、玻璃、金屬等，需進行場地改造，客戶會選擇改造或使用二維碼導航機器人。

物流機器人導航的技術及應用趨勢在同一臺物流機器人上融合各種導航方式，如：激光slam（或視覺slam）與紋理、二維碼、IMU、UWB等的融合，快倉的第三代智能物流機器人已經實現這一點。不同導航方式的物流機器人之間互相合作，共同完成一個任務，快倉在某些制造業項目中已經實現這一點。