智能巡檢機器人

隨著科學技術的發展，人們迫切需要新事物，智能巡檢機器人是近年來出現的一種檢測設備，主要可用在園區以及電站領域工作，使用巡檢機器人進行工作，可以大大改善人工檢測的不足，近年來，作為我國科學技術發展的標志，智能巡檢機器人逐漸應用于變電站系統操作系統中。

智能巡檢機器人是一種集成系統。主要包括機電一體化技術，導航技術以及傳感器技術，配合多項驅動單元來實現運行工作。超聲波的有效測量一般在30-400cm之間，超聲波測距的"盲點"為0-30cm，紅外傳感器的檢測范圍一般在10-80cm之間，因此紅外傳感器可以有效地彌補超聲波傳感器測距的"盲點"。傳感器的數量也是一個關鍵問題。如果傳感器數量過少，現場環境信息沒有完全反映，獲得的信息很容易被失真。如果傳感器數量太大，將大大增加系統的復雜性和冗余性，削弱系統的執行能力。

智能巡檢機器人系統的硬件介于自動化和半自動化之間。實現信息旋鈕與巡更之間的自動感應。最大有效感應距離為5 m，但交互功能尚未實現。檢驗結果仍需由檢驗人員記錄。從變電站的實際應用來看，這種巡檢儀器在感應方式上還是比較優越的，現階段使用的短距離(小于10 cm)感應巡檢員和感應巡檢員還是很有價值的。由于成本高，具有大規模自動感應功能和交互功能的感應巡邏無法推廣應用。

智能巡檢機器人的控制技術不止比傳統人工巡檢更加的靈活性和智能性，同時還能夠彌補人工巡檢過程中存在的一些缺陷問題。所以，變電站巡檢機器人幫助傳統巡檢人員提供了更具便利的巡檢幫助。隨著未來智能巡檢機器人的優勢越來越大，它們的市場發展前景也會變的更加的廣闊。