遇到紅燈自動停車，發現障礙自動避讓，岔道路口自動選擇……

高級別自動駕駛車路協同測試現場。

與以往自動駕駛只能靠汽車自身的“聰明”不同，如今在紹興，自動駕駛汽車已經找到了最可靠的“伙伴”——“智慧的路”。

1月4日，紹興率先在市區智慧快速路上進行了一次高級別自動駕駛車路協同測試。我們坐上了其中一輛L4級別自動駕駛車，嘗鮮體驗了一番“解放雙手”的快感。

車子有“大腦”也有“四肢”

上午9時許，投入測試的三輛自動駕駛汽車已在道路一側“候考”。這批“考生”是百度公司與紅旗汽車聯合生產的，基于百度Apollo自動駕駛平臺實現L4級別的自動駕駛試乘用車。

“別看它其貌不揚，其實‘聰明’得很。”來自紹興市城投集團的于力打開其中一輛車的車門，坐上了副駕駛位，“上來吧，帶你們去看看它們是怎么通過‘考試’的。”

后排兩個座位的前方，各有一面屏幕。“點擊上方的啟動按鈕，我們就能出發了。”坐在駕駛座上的安全員轉頭提醒道。

我們小心翼翼地輕輕一按下“啟動鍵”，車輛就開始緩緩行進。此時，安全員已把手從方向盤上拿開，放在兩腿上，我們不由得一陣緊張。

今天的“考試范圍”是事件預警、施工避讓、沖突預警、自動調頭、跟車行駛等五大應用場景。自動駕駛汽車剛起步不一會，前方的綠燈就突然跳轉成了“紅燈”，但它的反應，顯然比我們要“鎮定”，已慢慢地減速停在了紅燈前。

“它的反應，要比人快很多。”于力告訴我們，這款試乘用車內，配備了自動駕駛軟硬件，“這就意味著，它像人一樣，有‘眼睛’，有‘耳朵’，有‘大腦’，也有‘四肢’，能結合L4級別高精度地圖從容應對城市道路上的各種場景。”

“小心前邊有車和路障！”我們盯著前方的路況，忍不住提醒安全員做好預警。“不要緊張，車子早已‘心里有數’。因為不僅它自己會識別，我們還有一個‘大腦’也早已把相關路況提供給它。”于力解釋說。

果然，離障礙車輛還有30米左右，我們的車子“瞥”了一眼這些障礙物，提前向右側開始避讓，一連串操作如行云流水。

經過前方一個岔路口時，它又精準地提前判斷了轉彎的幅度，妥妥地穿過路口，漂亮地“甩了個頭”。車子調頭，開到預設結束路段后，在路邊自動停靠。

路邊“千里眼”負責通風報信

再“聰明”的車子，也難免會遇到一些自身難以識別的問題。那么，是誰在給“聰明”的車子提供情報？

于力指著路邊一根燈桿上的黑、白色小箱子，向我們揭曉其中的奧秘。“這根看似很普通的燈桿上，其實掛載著許多智慧設備。”于力介紹說，“這些小箱子里，有路測的邊緣計算節點、 5G基站設備、監控雷達設備等，它們采集的信息會實時通過云端分析與車進行互動，相當于是給車子‘通風報信’了。”

原來，這次測試使用的中控“新一代車路協同智能信號機”，能使車輛在自動駕駛中第一時間接收到紅綠燈等路況信息，結合云計算與邊緣計算之后，及時預警前方施工、封道、擁堵、事故等路況事件，從而減少駕駛過程的安全隱患，確保司乘人員出行安全。

于力告訴我們，將路測信息與車測信息統一結合，才是真正的、整體的“車路協同”。

當天，3個5G基站也正式亮相這條智慧高速路的試乘路段。“5G的加入，將實現超低時延和超高速率，更快地提供車、路及周邊等環境的即時信息、多媒體互動、4K/8K觀影和駕駛輔助引導等。”浙江移動紹興分公司一位項目負責人告訴我們，今后，智慧平臺可通過5G網絡，與駕駛車輛進行實時通信，并實時下發周邊環境信息給駕駛車，供其進行駕駛決策輔助。

未來，隨著紹興智慧快速路的不斷建設，沿線將等間距安裝這些高效的5G基站，讓“智慧”的路能更快更準確地“思考”。

智慧化系統讓管理更高效

“越東路智慧快速路全長約22.35公里，今天試乘的這段，是中興大道跨線橋段主線，全長為1.35公里。”

紹興市城投集團有關負責人說，2022年杭州亞運會前，該條智慧快速路將基本完工，屆時，它將能給市民們帶來意想不到的便利。

這條道路的“智慧”，還不止于我們的試乘所見。

紹興市城投集團有關負責人告訴我們，除了今天所體驗的自動駕駛系統之外，紹興的這條快速路“智慧體系”里，還涵蓋了BIM大數據平臺系統、智慧照明系統、基礎設施健康監測系統以及智慧交通系統等，這五大智慧化系統的融合，將全面、高效地服務于整條快速路建設、發展的全生命周期。

“以智慧交通系統為例。”該負責人說，“智慧快速路的管理模式有自身特殊的需求，包括如何發現事故、如何避免二次事故、如何避免擁堵等等，這就需要硬件信息的采集與交警業務系統的管控相契合。而智慧交通系統的實施，無疑將為紹興的交通發展帶來更高效的服務。再比如大數據平臺，將對整個項目施工建設期間的管控進行深化……”

紹興交管局常務副局長于偉云告訴我們，智慧路的快速發展，可以提高城市運行效率，帶動城市邁入發展的快車道。但對交警來說，這條智慧快速路，不僅是一次挑戰，也是提升業務能力的機遇。公安交警部門可以通過大數據分析研判，對快速路實行精準管控，交警的相關業務能力也要系統化學習和提高。

天色漸暗，智慧快速路的建設者開始根據當天的測試情況，進行緊張而忙碌的總結分析。相信承載在車與路上的“智慧大腦”，終將在不遠的未來改變我們的出行。