12月25日,聚特機器人承攬的南京南站站房設備巡檢機器人系統(V100型)順利完成交付驗收并正式投入使用。
機器人設備巡檢系統(V100型)創造性地采用了機器人設備巡檢取代人工巡檢的方式,來提高巡檢的準確率,降低運維成本。該系統集環境感知、路徑規劃、動態決策、行為控制、智能識別、語音對講及預警報警于一體,并與上層綜合管理平臺融合,形成了一套完整的機器人巡檢系統。本項目共配置了6臺機器人。
驗收會議現場
經過三余載的現場驗證、測試、運行,完全滿足實用要求。該款產品技術起點高,功能齊全,幾乎涵蓋了智能機器人應用領域的各大核心技術。其中機器人底盤的外形小巧,能夠360°原地轉彎,在高度受限的前提下,保證了爬坡角度和越障高度;SLAM導航的精度高,誤差不超過1CM;智能識別精準,能夠在不同距離、角度和光照強度的環境下,讀取儀表數據,智能識別現場的異常情況;具有極高的安全性高,既可以通過狹窄通道,規避不定期出現的人或其他障礙物,也可以避免出現異常運動。
驗收會議現場
本機器人項目的應用場景—南京南站設備夾層的環境十分復雜。巡檢機器人必須在不對現場環境做任何改造的前提下,確保完成巡檢任務。因此機器人每進行一次巡檢,都需要在狹窄、昏暗、坡道臺階縱橫的巡檢“通道”中連續工作近兩個小時,且需要消除隨時可能出現的電磁干擾對無線網絡通信造成的影響。
設備巡檢機器人V100型(高鐵站房用途)
未來,公司將在軌道交通、化工、電力、文博、文旅、保安等行業開展推廣工作,讓人工智能技術更好的服務各行各業。
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