由于制造商渴望同時提高產量，效率和降低總體成本，因此自動化趨勢目前已席卷全球范圍內的廣泛工業領域。近年來，由于AI和抓取技術的飛速發展，對機器人抓取器的需求以令人稱贊的速度增長。此外，在機械手的背景下工作的制造商已經大大增加了對開發尖端和創新型機械手的關注，這些機械手主要來自電子、半導體和汽車行業。該機械臂夾具通常被用作自動化和工業機器人的墊腳石。您可以遠程控制或編程機器人手臂以遠距離拾取和操縱物體。此外，未來幾年，預計工業4.0的出現將為機器人抓手制造商創造豐厚的機會，將智能物聯網支持的傳感器集成到機器人組件中，在機器人夾具的評估和維護中也發揮了至關重要的作用。

機器人夾爪要考慮的重要方面

有用于增強操作能力的推動機器人夾具，隨著電子商務訂單履行機器人應用，制造等取放應用的發展。協作機器人尤其如此，協作機器人需要機器人抓取器，這些抓取器可以處理重復性和快速任務中各種各樣的對象。電子、食品加工、汽車行業的需求推動了爪形、平行、旋轉、磁性和真空抓爪的發展。不同類型的機械手除消費包裝商品外，還用于塑料、制藥和農業行業。包裝、物料搬運、物流、倉庫管理等是機器人抓取器在工業環境中執行的一些應用范圍。

１）機器人抓爪是可定制的-機器人抓爪的尺寸必須適合所處理物品的重量、大小和硬度。還必須考慮應用程序的基本精度。設計人員必須審查對循環時間、扭矩和所施加力的安全限制的要求。

２）機器人夾爪提高了靈活性-借助新材料和新型夾爪，機器人比以往任何時候都更加靈活和可靠。

３）機器人夾爪增加了智能傳感器-由數據集和連接性提供的機器學習，也顯示了對于夾爪的巨大希望。啟用了機器視覺的AI可以指導抓手如何接近物體。

４）機器人夾爪結合了多種技術-很少有夾爪采用其他技術來創建更好的解決方案，而有些夾爪采用其他技術來創建更好的解決方案。將真空抓爪與手指、機器學習和計算機視覺結合使用可以產生更可靠的交互。

機器人夾持器技術的不斷進步為更廣泛的行業中的機器人應用鋪平了道路。

機器人夾爪的類型

機器人夾持器是一個機器人臂與工件之間的物理接口。機器人最重要的部分之一是手臂末端工具(EOAT)。減少零件損壞是物料搬運機器人的眾多優點之一。選擇正確的夾持器類型非常重要，因為它直接與您的產品接觸。機器人抓爪主要分為：真空、氣動、液壓和伺服電動抓爪。制造商根據所需的處理應用程序和所用材料的類型來選擇夾持器。

A)真空吸盤-由于其高度的靈活性，真空吸盤一直是制造中的標準EOAT。這種類型的機械手使用橡膠或聚氨酯吸盤來拾取物品。除了吸盤，很少有真空吸盤使用閉孔泡沫橡膠層來完成應用。

B)氣動夾爪-氣動夾爪因其緊湊的尺寸和輕巧而非常受歡迎。它可以輕松地集成到狹窄的空間中，這對制造業很有幫助。這些機械手可以關閉也可以打開。由于金屬對金屬夾持器工作時產生的噪音，他們贏得了綽號“ bang-bang”的執行器。

C)液壓抓爪-這種機器人抓爪提供了最大的強度，通常用于需要大量作用力的應用中。盡管它們很堅固，但由于泵中使用的油，它們比其他夾持器還更臟。它們從可提供高達2000psi壓力的泵中產生力量。由于抓取器由于在應用中使用的力而損壞，因此這些機器人抓取器可能也需要更多維護。

D)伺服電動夾爪-由于易于控制，伺服電動夾爪在工業環境中的使用越來越多。夾爪的運動由電動馬達控制。這些機械手非常靈活，在處理零件時允許各種材料公差。此外，由于它們干凈而且沒有空氣管路，因此這些抓手也很劃算。