近年來,隨著消費市場不斷升級,人們對新鮮果蔬的品質(zhì)要求提高,這對果蔬的無損分選提出了更高的要求。
傳統(tǒng)的分選方式需要消耗大量的人工,所以需要進行果蔬自動化、半自動化包裝來取代人工,采用吸盤或者機械鋼爪篩選果蔬,經(jīng)常會擦傷果蔬表面,從而影響果蔬質(zhì)量。
基于AI技術(shù)的機器視覺可以實現(xiàn)以往只有人眼能完成的食品生鮮等級分選,瑕疵檢測。結(jié)合柔性夾爪無損抓取、高適應性、高速度的特點。使得果蔬的自動無損分選和包裝變得可能。
應用優(yōu)勢
1. 無傷抓取
柔觸手指的夾持力像人手一樣,力度可控,在遇到食品果蔬這類柔軟易損的物料時,能做到無傷無痕搬運。
2.超強自適應性,全面包覆各種大小姿態(tài)
高達8cm的手指夾取行程,能很好包覆形狀不規(guī)則、姿態(tài)不一致的甜椒。
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