節卡合作伙伴大連坤達自動化提出的機加工車間智能物流解決方案，針對機加工車間缸體生產線GROB加工中心進行智能刀具管控改造。由以前的全程人工作業改為AGV+節卡小助協作機器人對機床刀具ID識別、視覺抓取、智能配送、刀庫在線自動換刀等系列作業，從而滿足智慧工廠無人化剛性需求。

解決方案

• 基于 SRC 的激光 SLAM 車手復合機器人多臺（適應刀具重量類型）

• 一站式實施工具Roboshop Pro

• 整體資源調度SRD，地圖編輯規劃

• 數控機床刀具管理信息數據采集及邏輯改造

• 刀具ID視覺定位補償刀庫在線邏輯改造等多關鍵技術融合

難點

• 車間布局散亂，地圖路徑規劃困難

• 刀具ID視覺定位補償刀庫在線邏輯改造等多關鍵技術融合

• 圓形料盤取放料、力控裝配

對策

• 在高位添加額外的激光掃描器，通過多傳感器進行安全防護

• 自主知識產權的核心算法庫嵌入開發

效益

• 機器人取代人工搬運，解放了人力，大大降低了該企業的勞動力成本

• 與 MES、刀具管理系統有效連接，推動車間實現了自動化、智能化的目標

• 機器人在線換刀技術解決無人工廠需求，同時提高機加工生產效率10%，大幅增加經濟效益指標。