銳曼機器人底盤——「中華田園犬」

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隨著物聯網、5G、大數據、人工智能等關鍵技術的加速突破，服務機器人下游應用場景日趨廣泛，基于機器人底盤開發的要求十分苛刻，為滿足復雜多變的應用環境，銳曼機器人最新推出的多線激光雷達機器人底盤——「中華田園犬」，進一步提升機器人底盤的定位精度和自主避障能力。

一般來說，單線激光機器人在大型場景只能沿墻附近或特征點比較明顯的小型區域使用，在一些大型的空曠區域則無法正常運行。

銳曼機器人底盤——「中華田園犬」，采用多線激光、單線激光融合技術，支持3D建模及環境感知，并且有效避免環境光與強日光的干擾，可偵測玻璃等激光易穿透障礙物，在室內外均可穩定使用，最大支持載重80KG，滿足多種復雜的場景使用。

視野圖

在操作系統方面，銳曼機器人底盤「中華田園犬」采用自主研發RSLAM 2.0系統，在導航算法方面，強化建圖、定位、路徑規劃、避障等功能，開放SDK平臺，支持二次開發，為用戶提供豐富的API接口。

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從機器人的實時定位與建圖技術來說，銳曼機器人底盤「中華田園犬」的核心算法是基于點云數據來進行定位與建圖，其識別能力遠勝于傳統單線激光，包括環境特征點信息增多以及導航算法的優化。通過使用點云數據構建三維空間地圖，實時獲取3D全局地圖與視野圖中的特征點進行比對，優化路徑規劃算法，實現全局路徑規劃平滑。

升級后的機器人底盤充分的考慮了安全問題，尤其是在智能避障方面，采用多傳感器數據融合算法，使用了RGBD深度相機、超聲波、IMU、編碼器、單線激光、多線激光點云等，通過多線激光掃描機器人周圍環境，精準比對上一幀及下一幀環境的變化，自行匹配當前環境與地圖中保存信息的差異，從而快速檢測出周圍的障礙物及行人。

3D地圖

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總的來說，多線激光雷達的應用場景相對復雜，銳曼機器人底盤「中華田園犬」所采用的是16線激光雷達，可精準、快速、清晰地勾勒出周邊環境的3D輪廓信息，激光測距最遠可達200m，并針對鏡面、玻璃等物體的識別進行優化，具有安全性高、穩定性強等諸多優勢，全方面保障機器人的安全運行，適用于機場、車站、寫字樓、商場等大型公共場所。

不同場景對底盤的需求不同，通常服務機器人底盤普遍采用單線激光雷達，銳曼機器人底盤「中華田園犬」創新與升級，是大環境導航定位解決方案的關鍵所在，采用多線激光+單線激光+RGBD深度相機融合技術，在產品的穩定性、導航定位等方面彎道超車，突破技術壁壘，充分發揮人工智能創新引領與賦能作用，為服務機器人市場帶來積極的轉變。