沃爾瑪將從2021年開始使用全自動廂式貨車在阿肯色州交貨。這家大型零售商已經與一家名為Gatik的初創公司合作進行了18個月的配送試點。明年，兩家公司計劃通過從他們的自動廂式貨車上拆除安全駕駛員，將他們的伙伴關系提升到一個新的水平。

總部位于Palo Alto and Toronto的Gatik為幾臺多溫箱式貨車配備了傳感器和軟件，以實現自動駕駛。自去年以來，這些卡車一直在兩英里之間的路線上運行，這條路線介于“黑暗商店”（該商店存有待履行的商品，但不向公眾開放）和阿肯色州本頓維爾附近的鄰里市場之間。從那時起，車輛在安全駕駛下以自動駕駛模式行駛了70,000英里。

明年，兩家公司計劃開始將全自動卡車納入這些交付中。他們計劃將其擴展到路易斯安那州的第二個地點，那里有安全駕駛員的卡車將開始從“實時”沃爾瑪超級中心運送物品到指定的取貨地點，客戶可以在這里取回他們的訂單。這些路線將于明年開始，將比阿肯色州的運營時間更長-從新奧爾良到路易斯安那州梅蒂里之間20英里。

沃爾瑪客戶產品高級副總裁湯姆·沃德（Tom Ward）表示：“我們在Gatik上進行的試驗只是我們正在使用自動駕駛汽車進行測試的許多用例中的兩個，我們很高興能繼續學習如何將其納入交付生態系統。

Gatik將其用于自動駕駛硬件和軟件的方法描述為“根本不同”。Gatik首席執行官兼聯合創始人Gautam Narang在中級帖子中描述了使公司有信心將安全駕駛員從車輛中撤出的過程：

我們將大量的整體DNN分解為微模型，其預期功能僅限于非常具體的可解釋任務，并圍繞它們構建基于規則的回退和驗證系統。有了Gatik定義明確的ODD和混合體系結構的廣泛知識，我們就能以更少的數據對模型進行超優化，建立關門機制以保持可解釋性，并確保系統在無人操作下的持續安全性。

沃爾瑪正在與各種自動駕駛公司合作，以尋找最適合該公司大規模零售和交付業務的公司。除了Gatik之外，這家大型公司還與Waymo，Cruise，Nuro，Udelv，百度，Ford和Postmates合作。