如何評(píng)估自動(dòng)駕駛注釋數(shù)據(jù)的有效性？

2020-12-11 09:27 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：智車(chē)科技來(lái)源：智車(chē)科技

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如何判斷數(shù)據(jù)集的有效性？

量化注釋質(zhì)量的一種方法是注釋數(shù)據(jù)集的精度和召回率。考慮一下標(biāo)注的類型，其中攝像機(jī)圖像中的一個(gè)對(duì)象（如接近的車(chē)輛）由一個(gè)邊界框標(biāo)注。在對(duì)此類數(shù)據(jù)集的質(zhì)量進(jìn)行推理時(shí)，有兩個(gè)重要的問(wèn)題（i）感興趣的對(duì)象是否已由邊界框正確標(biāo)注，以及（ii）邊界框是否實(shí)際上包含感興趣的對(duì)象。

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