△迦智科技全柔性AGV底盤+高精度側(cè)叉物料取放機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)在用戶潔凈室生產(chǎn)車間內(nèi)，按需按時(shí)配送物料，并與產(chǎn)線上下料裝置及對(duì)接臺(tái)精準(zhǔn)無縫對(duì)接，準(zhǔn)確高效地完成物料的側(cè)向叉取和放置，同步達(dá)到±2mm的物料對(duì)接放置要求。

△PCB行業(yè)車間內(nèi)，當(dāng)節(jié)卡涂膠機(jī)器人通過簡單拖拽編程或圖形化編程替代人工完成點(diǎn)膠作業(yè)后，迦智科技全柔性AGV底盤搭載空/滿的PCB料框，在產(chǎn)線和倉庫區(qū)間來回轉(zhuǎn)運(yùn)，滿足工廠生產(chǎn)節(jié)拍需要。

迦智科技的激光無軌導(dǎo)航AGV應(yīng)用，部署便捷，操作簡單；無需對(duì)工廠的現(xiàn)有環(huán)境進(jìn)行改造，只需告知目標(biāo)地點(diǎn)，即可通過自主定位與導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)物料的按需按時(shí)送達(dá)；能夠適應(yīng)產(chǎn)線、廠房的動(dòng)態(tài)調(diào)整需要，在調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA的統(tǒng)一管控下，24小時(shí)不間斷、高效協(xié)同作業(yè)；且不管室內(nèi)室外，迦智AGV支持人機(jī)物混雜的復(fù)雜動(dòng)態(tài)作業(yè)場景，及時(shí)感知周邊環(huán)境，對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物進(jìn)行預(yù)判。

同時(shí)，通過深入打磨用戶應(yīng)用場景和超強(qiáng)的工業(yè)級(jí)非標(biāo)能力，迦智科技有著豐富的和不同線/倉/庫等第三方設(shè)備機(jī)臺(tái)的對(duì)接經(jīng)驗(yàn)，真正實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)線物流“最后一米”的無人化；±1cm/1°的定位精度和±2mm/0.2°的對(duì)接精度，同步達(dá)到高精度行業(yè)的作業(yè)需求。

目前，上述迦智EMMA200N和高精度側(cè)叉物料取放機(jī)器人已經(jīng)在國內(nèi)大型5G基站制造行業(yè)和面板行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)不同倉線間的原材料、半成品、制成品等的自主循環(huán)搬運(yùn)與自動(dòng)化上下料。

2 滿足狹窄通道作業(yè)需要

隨著智能化程度的不斷提升，AGV機(jī)器人在制造工廠的使用頻率、應(yīng)用范圍越來越高。面對(duì)多樣化的作業(yè)環(huán)境，尤其是一些空間受限制的廠區(qū)環(huán)境，對(duì)于AGV的可靠穩(wěn)定性有著更高的要求。

△EMMA400（雙激光）

△輕量級(jí)激光SLAM地面式自動(dòng)叉車AMBER 500