上個月，勱微機器人公布了其在技術場景落地的最新進展：“高位存取貨”，“料籠堆疊”，“托盤姿態識別”，“高精度定位”應用場景技術。其中“托盤姿態識別技術”為行業內首個真正意義上用在工業領域的托盤識別技術，解決了無人叉車AGV對接托盤位置偏移和角度偏移較大的問題。

托盤姿態識別技術

據勱微機器人研發中心介紹，和國內上其他無人叉車AGV應用場景技術比較，此次勱微“托盤姿態識別技術”所挑戰的偏差，可偏移角度更大，位移更廣，實現難度更高。“托盤姿態識別技術”的托盤偏位可以做到±30厘米，角度可以做到±30度。這項技術是勱微無人叉車AGV技術應用場景能力突破之一。

托盤姿態識別技術

勱微機器人基于對行業深刻理解的優良架構，毫米級的高精度定位導航，業界最高速度的行駛控制，大規模的機器人集群調度及機器視覺等方面的技術優勢，擁有業界領先的技術方案及產品能力。勱微機器人CTO葉顯明博士表示：“導航、控制、定位、調度，是搬運機器人最核心、也是最基本的能力之一，決定了它能去到什么場景，怎么去，做什么事情，應該怎么做。我希望這些差異化場景技術能解決更多客戶的痛點，助推企業倉儲物流智能化建設，后期我們將繼續深入探索勱微產品上的差異性實用能力，幫助企業開創全新高效的用工模式。”

高位存取貨技術

目前倉儲中無人叉車AGV的場景包括：橫梁式貨架、駛入式貨架、窄通道貨架、雙深度貨架、穿梭式貨架等密集倉儲場景。“高處不勝寒”，無人叉車AGV在堆高作業時時隨著高度提升，對叉臂載貨舉升的穩定性和精準性都有了更高的要求。勱微前移式MW-R無人叉車可實現叉車全自動無人化搬運和貨物出入庫，主要應用于產線、倉庫的水平搬運、垂直上下架及貨物裝卸，額定載重2.0T，最高運行速度3.0m/s，最高舉升11.5m，可一鍵切換人工/自動駕駛模式。

高位存取貨技術

并且實施無需改變現場環境，實現無人叉車AGV的精準定位，一次定位精度達±5mm；無人叉車AGV車身搭載先進的3D視覺模塊，具備載具檢測、貨架檢測功能，可自適應載具和貨架。除以上一同官宣的亮點還有“料籠堆疊技術”、“高精度定位技術”。勱微機器人一直致力于為用戶提供高效率、高柔性、高擴展性場內物流解決方案，交付快（綜合成本降低）、可靠、安全、易用，支持同一場景內的多種變化，實現多系統融合。

料籠堆疊技術

“料籠堆疊技術”對無人叉車AGV智能化程度、操作精準度是巨大的考驗。勱微機器人一直重視視覺導航技術與無人叉車AGV的結合，憑借著獨特的技術路線及后期強大的成長和爆發力，勱微機器人挑戰了當前無人叉車3層以上料籠堆疊難度，并在精準環境感知方面利用深度相機對周圍環境進行實時的感知，將定位和AI技術進行融合，動態構建無人叉車的運行軌跡，最終實現無誤差精準堆疊。

料籠堆疊技術

高精度取放貨

該項技術主要在產線與產線之間物流接駁、叉車與產線貨物對接，貨物價值高，平穩搬運等場景應用廣泛。無人叉車往返取放貨，勱微無人叉車AGV可實現一次定位精度±5mm，遠高于行業±10mm的要求，確保貨物在對接搬運過程中不會因精度問題造成損壞。