運(yùn)動(dòng)能力模塊架構(gòu)及作用

· 表現(xiàn)力模塊

支持多屏輸出機(jī)器人表情、燈光、及舞蹈編排服務(wù)，并結(jié)合音樂、動(dòng)作、表情為機(jī)器人編排舞蹈。

表現(xiàn)力模塊架構(gòu)及作用

· 云能力模塊

云服務(wù)包含帳號(hào)系統(tǒng)、消息通信、遠(yuǎn)程診斷、機(jī)器人自升級(jí)、行為分析等基礎(chǔ)云能力組件，讓開發(fā)者在機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)一站式云開發(fā)，無需再集成多個(gè)第三方服務(wù)，系統(tǒng)內(nèi)自帶云生態(tài)。

云能力模塊架構(gòu)及作用

· 任務(wù)管理

解決機(jī)器人多任務(wù)對(duì)資源沖突的模塊，可以方便地通過規(guī)則定義解決各業(yè)務(wù)沖突時(shí)的行為和優(yōu)先級(jí)。

任務(wù)管理模塊架構(gòu)及作用說完ROSA常規(guī)的五個(gè)模塊，我們來看看更具特色的功能：

· 基礎(chǔ)服務(wù)可簡(jiǎn)易定制和替換

如何讓機(jī)器人硬件廠商實(shí)現(xiàn)快速移植和定制服務(wù)？這就是SPI起的作用。SPI通用接口層可以讓服務(wù)可定制化和可替換化成為可能，由應(yīng)用管理來控制啟動(dòng)什么樣的基礎(chǔ)服務(wù)。

· ROSA的多板卡分布式支持ROSA依靠在板卡上運(yùn)行子系統(tǒng)，并在各子系統(tǒng)間建立分布式通信，來支持多板卡的ROSA分布式運(yùn)行；運(yùn)行于ROSA之上的業(yè)務(wù)APP就如同運(yùn)行于一塊板卡之上，不必考慮硬件上有多少塊板卡的問題。