作為一個(gè)硬核科幻迷，你是不是一直在想，在不久的將來，每家每戶都擁有智能機(jī)器人，具備穩(wěn)定的操作系統(tǒng)，可以根據(jù)喜好自定義設(shè)定。

正如Windows于PC時(shí)代，Android 和iOS于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，本期介紹的ROSA就是一個(gè)適配智能機(jī)器人時(shí)代的操作系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)算法和應(yīng)用的銜接和賦能。一起來看看它是如何共建機(jī)器人生態(tài)的：

AI因斯坦·琨帶你走進(jìn)機(jī)器人“大腦”▲

什么是ROSA

作為優(yōu)必選科技自研的機(jī)器人操作系統(tǒng)，ROSA相當(dāng)于服務(wù)機(jī)器人的“大腦”和核心。依靠ROSA，能夠創(chuàng)建“以用戶為中心，以機(jī)器人終端為觸點(diǎn)，通過產(chǎn)品和服務(wù)，為用戶創(chuàng)造價(jià)值”的機(jī)器人運(yùn)營生態(tài)體系。

優(yōu)必選科技多個(gè)機(jī)器人基于ROSA系統(tǒng)開發(fā)

在開發(fā)之初，ROSA就設(shè)定了以下目標(biāo)：面向業(yè)務(wù)軟件開發(fā)者，提供機(jī)器人能力API，幫助迅速開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用—讓天下沒有難開發(fā)的機(jī)器人業(yè)務(wù)軟件；面向機(jī)器人硬件廠商，提供標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人SPI，高效打造產(chǎn)品級(jí)機(jī)器人—你負(fù)責(zé)儀表堂堂，我負(fù)責(zé)靈魂升級(jí)；面向內(nèi)容提供者，提供開放性平臺(tái)，使用戶通過機(jī)器人獲得便利服務(wù)—共建機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。

ROSA 具備強(qiáng)大運(yùn)營競爭力可以讓用戶、內(nèi)容創(chuàng)造者和機(jī)器人行業(yè)實(shí)現(xiàn)共贏

ROSA的功能與價(jià)值

優(yōu)必選機(jī)器人操作系統(tǒng)ROSA采用模塊化設(shè)計(jì)、層次性架構(gòu)，具有系統(tǒng)松耦合、功能全集成、可拓展與可重用、開放性四大特點(diǎn)。通過下圖可以看到ROSA主要面向兩類人群：①對(duì)于開發(fā)者，我們提供機(jī)器人本體上的API SDK，便于操控機(jī)器人實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)邏輯，同時(shí)開發(fā)和機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的終端軟件；②對(duì)于硬件廠商，我們提供Robot SPI，幫助快速驅(qū)動(dòng)移植硬件，以及適配硬件的服務(wù)定制。

ROSA功能概覽

SDK層之下就是ROSA的重頭戲，涵蓋五大模塊，使得機(jī)器人擁有表現(xiàn)力和生命感。

· AI模塊

解決機(jī)器人看世界、聽人話、講人話的問題，包含由優(yōu)必選研究院實(shí)現(xiàn)的Vision、ASR、NLP、TTS等算法，ROSA提供調(diào)用的API，實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)性限制以及多線程多進(jìn)程的有效率調(diào)用。

AI模塊架構(gòu)及作用

· 運(yùn)動(dòng)能力模塊

整合運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)等，結(jié)合軟件平臺(tái)的軟件協(xié)議以及對(duì)ROS的兼容，ROSA提供調(diào)用的API，業(yè)務(wù)軟件開發(fā)者可快速使用API控制機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人軟件開發(fā)，達(dá)到開箱即用。