近年來，隨著移動機(jī)器人在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用，SLAM逐漸被大家熟悉，但是SLAM具體是什么，有哪些應(yīng)用領(lǐng)域？

一、什么是SLAM？

SLAM的英文全稱是Simultaneous Localization and Mapping，意思是“即時定位與地圖構(gòu)建”。

SLAM試圖解決這個問題：一個機(jī)器人在未知環(huán)境中移動時，如何通過觀察環(huán)境來確定其自身的運動軌跡，同時構(gòu)建出環(huán)境地圖。 SLAM技術(shù)就是為了實現(xiàn)這個目標(biāo)涉及到的許多技術(shù)的總和。由于其重要的理論和應(yīng)用價值，被很多學(xué)者認(rèn)為它是實現(xiàn)真正的全自動移動機(jī)器人的關(guān)鍵。

二、SLAM可以應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？

機(jī)器人定位和導(dǎo)航：SLAM可應(yīng)用于生成移動機(jī)器人所處環(huán)境的地圖。機(jī)器人可以根據(jù)這個地圖執(zhí)行路徑規(guī)劃、自主定位和導(dǎo)航等任務(wù)。

無人駕駛領(lǐng)域：SLAM技術(shù)可以提供視覺里程計功能，然后與GPS和其他定位方式相融合。

無人機(jī)領(lǐng)域：SLAM可以構(gòu)建局部地圖，輔助無人機(jī)自主規(guī)避障礙、規(guī)劃路徑。

三、激光SLAM和視覺SLAM

根據(jù)傳感器類型，SLAM可以分為激光SLAM和視覺SLAM。那么激光SLAM和視覺 SLAM，誰更勝一籌呢？下面從以下幾個角度進(jìn)行簡單對比：

1、技術(shù)發(fā)展

早在2005年，激光SLAM就被研究的比較透徹，激光 SLAM是目前最穩(wěn)定，最主流的定位導(dǎo)航方式； 視覺 SLAM目前仍處于進(jìn)一步的研發(fā)和應(yīng)用場景擴(kuò)展，產(chǎn)品逐步落地階段。

2、使用環(huán)境

激光 SLAM主要用于室內(nèi)；視覺SLAM在室內(nèi)和室外均可使用，但是對光的依賴度較高，無法在黑暗的地方或某些無紋理的區(qū)域工作。

3、地圖精度

兩者相比，激光SLAM構(gòu)造的地圖精度高，無累積誤差，可直接用于定位導(dǎo)航。

當(dāng)然，激光SLAM也有一定的局限性。例如，在兩邊都是墻壁的長而直的走廊，或者在動態(tài)變化很大的環(huán)境中，僅依靠激光SLAM容易失去定位。

要想讓移動機(jī)器人應(yīng)對各種復(fù)雜的使用場景，激光SLAM和視覺 SLAM需要在競爭和融合中發(fā)展，逐漸替代人工完成簡單、重復(fù)率高、勞動強(qiáng)度大的工作，真正實現(xiàn)為人類服務(wù)。

斯坦德機(jī)器人（深圳）有限公司，專注于工業(yè)級移動機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實現(xiàn)了從機(jī)器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)的自主研發(fā)全覆蓋，主要業(yè)務(wù)為激光SLAM自主移動機(jī)器人及柔性物流解決方案。