案例概述

法國(guó)跨國(guó)集團(tuán)TBI的西班牙工廠通過(guò)單料、雙料和三料注塑法生產(chǎn)精密技術(shù)零件，最近工廠部署了兩臺(tái)MiR200?用于內(nèi)部材料運(yùn)輸，這一舉措不僅提高了生產(chǎn)操作人員的生產(chǎn)力，而且節(jié)省了空間，增加了注塑機(jī)的數(shù)量。這兩臺(tái)機(jī)器人每月里程約100公里，使得公司可以重新指派兩名倉(cāng)庫(kù)技術(shù)人員從事更高價(jià)值的配送區(qū)工作。

TB Spain Injection (TBSI)是一家專門從事汽車行業(yè)塑料配件注塑加工的公司，隸屬于法國(guó)TBI集團(tuán)。公司西班牙北部維戈的工廠生產(chǎn)各類產(chǎn)品，包括汽車座椅、電線和發(fā)動(dòng)機(jī)艙部件，隨后這些部件運(yùn)往PSA集團(tuán)、大眾汽車、雷諾-日產(chǎn)和福特用于汽車生產(chǎn)。

工廠擁有40至50名工人，15臺(tái)注塑、焊接和零件組裝機(jī)器，以及一個(gè)原材料和成品倉(cāng)庫(kù)。生產(chǎn)線每周運(yùn)行5天，每天分為三個(gè)班次。工廠廠長(zhǎng)Manuel Canitrot認(rèn)為，實(shí)施“FACTORY 4.0”動(dòng)態(tài)所包含的流程自動(dòng)化、數(shù)字化、控制和管理技術(shù)，是幫助公司提高競(jìng)爭(zhēng)力、產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性的重要因素。

Manuel表示：“我們需要精簡(jiǎn)工廠內(nèi)機(jī)器的分布和材料的流動(dòng)，回收對(duì)生產(chǎn)有用的空間，優(yōu)化實(shí)際生產(chǎn)表面積，在相同的廠房空間內(nèi)部署更多機(jī)器，從而提高產(chǎn)量。”

過(guò)去，包裝材料的供應(yīng)都是由人工完成的，需要兩名倉(cāng)庫(kù)工人用叉車將裝有箱子的托盤運(yùn)至生產(chǎn)區(qū)并放在機(jī)器旁邊，以便操作人員取用。通常，倉(cāng)庫(kù)工人運(yùn)送的材料會(huì)超過(guò)需要的數(shù)量，確保操作員有足夠的物資，使得機(jī)器周圍堆積了大量托盤，占用了很多地面空間，還有可能導(dǎo)致操作員意外絆倒。

他補(bǔ)充道：“為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)區(qū)和倉(cāng)庫(kù)之間內(nèi)部物流過(guò)程的自動(dòng)化，我們決定部署兩臺(tái)MiR200?機(jī)器人，機(jī)器人配備自動(dòng)貨架，可以從倉(cāng)庫(kù)取走包裝材料，送至生產(chǎn)線，然后帶著包裝好的成品返回。”

材料內(nèi)部運(yùn)輸自動(dòng)化

MiR200融入了倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)線運(yùn)送包裝材料的流程，使這項(xiàng)工作實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化。現(xiàn)在，如果工人需要運(yùn)送材料，就可以通過(guò)PDA設(shè)備和二維碼呼叫機(jī)器人，二維碼中包含了機(jī)器人前往材料存放位置所需的信息。機(jī)器人將駛向正確的倉(cāng)庫(kù)貨架，自動(dòng)將貨物裝到機(jī)器人貨架單元上，然后機(jī)器人再前往需要運(yùn)送材料的生產(chǎn)點(diǎn)。

如此一來(lái)，生產(chǎn)線工人就能及時(shí)收到準(zhǔn)確數(shù)量的材料，TBSI也能夠清空機(jī)器操作人員周圍地面上的托盤，由此實(shí)現(xiàn)空間利用、工作安全和人體工程學(xué)方面的改進(jìn)。

Manuel Canitrot表示：“不必再使用托盤幫我們節(jié)省了地面空間，使生產(chǎn)機(jī)器的數(shù)量從原來(lái)的9臺(tái)增加到現(xiàn)在的15臺(tái)。”

TBSI工廠每天24小時(shí)安排三班工作，而MiR200機(jī)器人全天候工作，自首次部署以來(lái)已經(jīng)行駛了約500公里，由此公司估計(jì)機(jī)器人平均每月行駛100公里。這相當(dāng)于每天節(jié)省了多達(dá)16個(gè)小時(shí)的人力，相當(dāng)于兩名操作員的工作，現(xiàn)在公司為他們分配了更有價(jià)值的倉(cāng)庫(kù)工作。

工廠的物流技術(shù)員Lucia Regueira表示：“這項(xiàng)改變非常重要，因?yàn)樗鼛椭覀儍?yōu)化了人力資源，并將員工的時(shí)間分配于更有成效的工作。更重要的是，移動(dòng)機(jī)器人使我們?yōu)楣と藙?chuàng)造了更安全的環(huán)境，因?yàn)椴孳囋诠S走廊中行駛增加了工作場(chǎng)所的事故風(fēng)險(xiǎn)。MiR200具有很高的安全性能，能夠檢測(cè)到障礙物，無(wú)論是工人還是物體，還能自動(dòng)停止或避開，從而將此類事故的風(fēng)險(xiǎn)降至最低。”