為了提升物流業務運轉效率、降低人力及資源成本，以人工智能(AI)、計算機視覺、自動控制等創新技術作為支撐的自主移動機器人(AutomatedMobile Robot, AMR) 因其提供的高效、柔性、可靠的特點，正在物流行業得到日益廣泛的應用，進而推動物流行業開展智慧化升級，驅動從勞動密集型向技術密集型的產業變革。

自主定位是移動機器人運行的基礎。為實現業務的柔性，自主移動機器人采用即時定位與地圖構建 (Simultaneous Localization And Mapping, SLAM) 技術，即通過攝像頭、激光雷達等多種傳感器，采集場景中的相關數據，在運動過程中通過重復觀測到的特征（比如，墻角，柱子等）估算自身位置和姿態，再根據自身位姿量式的構建地圖，從而達到同時定位和地圖構建的目的。基于SLAM定位技術的AMR實施方案，無需對外部環境進行改造，部署便捷，操作靈活，最大程度上滿足了業務的柔性需求。

極智嘉研發總監陳超做客【機器人大講堂直播間】，為大家分享物流機器人SLAM定位技術的創新與實踐。

分享嘉賓

陳超

極智嘉研發總監

• 負責機器人算法研發工作，在視覺感知、定位等相關技術領域有12年經驗，申請國內外相關專利40余項

• 曾在騰訊、理光等企業從事視覺研發工作，作為高級研究員負責騰訊服務機器人感知與定位技術研發；作為Project Leader負責視覺ADAS產品開發，并率先在海外車企落地

分享要點

1. 物流機器人簡介

2. 機器人定位技術概述

3. 視覺與激光融合VX-SLAM算法解析

4. 基于VX-SLAM的AMR定位技術落地應用







直播信息

直播時間：2020年11月19日（周三）晚19:30

觀看方式：掃碼回復“054”獲取直播鏈接與“移動機器人”主題交流群入群通道。