第21屆亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)（簡(jiǎn)稱：亞洲物流展）于11月3-6日在上海新國(guó)際博覽中心如約開(kāi)啟。展會(huì)將以“智慧物流”為系列主題，展示智能制造的創(chuàng)新成果，將線上線下相結(jié)合，需求與供給相匹配，打造一個(gè)更全面立體的技術(shù)展示與采購(gòu)交流的專業(yè)平臺(tái)。本屆展會(huì)吸引了涵蓋系統(tǒng)集成與解決方案、自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車（AGV）、叉車及配件、輸送分揀設(shè)備、物流機(jī)器人、AUTO-ID、機(jī)器視覺(jué)、包裝設(shè)備、起重設(shè)備及配件、工業(yè)4.0等領(lǐng)域眾多的展商和專業(yè)觀眾。

北京和利時(shí)電機(jī)公司（簡(jiǎn)稱：和利時(shí)）專注國(guó)內(nèi)精密運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)20多年，與京東、快倉(cāng)、曠視、高 仙、云跡、布科思等多家企業(yè)合作，推出了多款用于物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、消毒機(jī)器人、清潔機(jī)器人等低壓伺服控制系統(tǒng)，高性能產(chǎn)品和完善的技術(shù)服務(wù)贏得了客戶的贊賞與信賴。此次展會(huì)，和利時(shí)強(qiáng)勢(shì)推出多款低壓伺服電動(dòng)輪、低壓伺服一體機(jī)、低壓伺服驅(qū)動(dòng)器等多款行業(yè)產(chǎn)品，為客戶提供專業(yè)匹配極高的系統(tǒng)集成方案。

和利時(shí)電機(jī)展位圖

一、 低壓伺服電動(dòng)輪

電機(jī)及外輪設(shè)計(jì)一體化的伺服電動(dòng)輪，是低壓伺服電機(jī)的變形，具有伺服電機(jī)高響應(yīng)速度，高定位精度的優(yōu)良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與電動(dòng)輪設(shè)計(jì)相匹配的DS系列驅(qū)動(dòng)器，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩輪之間精確運(yùn)行及無(wú)差配合，并且支持多種控制方式。

l “三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡(jiǎn)便

l 極為靜音，20rpm時(shí)，幾乎聽(tīng)不到聲音

l 低速特性好，轉(zhuǎn)速低至0.1rpm，仍平穩(wěn)運(yùn)行

l 200%過(guò)載能力，提供超短制動(dòng)距離，為安全保駕護(hù)航

l 內(nèi)置高線數(shù)碼盤，精度可達(dá)17bit

l 內(nèi)置溫度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行情況，提供多種保護(hù)機(jī)制

l 載重能力強(qiáng)，兩輪差速結(jié)構(gòu)載重高達(dá)300kg

目前公司的伺服電動(dòng)輪產(chǎn)品，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類商用服務(wù)機(jī)器人。

二、 低壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

工作電壓 24~70VDC, 具有體積小、穩(wěn)定性高及組網(wǎng)方便等優(yōu)點(diǎn)，支持 CAN、Modbus 總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式，廣泛應(yīng)用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、醫(yī) 療器械等對(duì)電壓及體積有較高要求的領(lǐng)域。

LS系列 分為全功能標(biāo)準(zhǔn)型（支持多種控制方式）、總線型（AGV行業(yè)專用）、特制型（針對(duì)低溫、安裝、高屏蔽防護(hù)等特定行業(yè)用戶）三個(gè)系列；

RS系列DSP+FPGA雙核心控制，包括單軸、二合一系列產(chǎn)品，適配全系列低壓伺服電機(jī)，輸出功率可達(dá)3KW；支持CANOPEN、Modbus 總線；

DS系列 包括單軸、二合一系列產(chǎn)品，適配伺服電動(dòng)輪產(chǎn)品。

三、 低壓伺服一體機(jī)

低壓交流伺服一體機(jī)將永磁同步低壓伺服電機(jī)、全數(shù)字空間矢量驅(qū)動(dòng)器、以及全新的磁位置檢測(cè)技術(shù)整合成一體，將連線簡(jiǎn)化到最少，極大的縮小了整機(jī)的尺寸，方便用戶使用的同時(shí)減輕導(dǎo)線的電磁干擾。基于32位數(shù)字處理芯片(DSP)的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，采用全數(shù)字空間矢量算法構(gòu)建電機(jī)控制算法，支持MODBUS_RTU、CAN通訊網(wǎng)絡(luò)化控制，為多軸組網(wǎng)應(yīng)用提供簡(jiǎn)便的實(shí)現(xiàn)方式。具有自主停車、省電算法等行業(yè)特色功能。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

l 結(jié)構(gòu)緊湊 ：產(chǎn)品集低壓伺服電機(jī) + 驅(qū)動(dòng)器 + 編碼器為一體，體積更小，節(jié)省安裝空間，某些產(chǎn)品還可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器、 減速器一體化設(shè)計(jì)。

l 可靠性高：省去電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間的連接線和對(duì)接頭，降低接觸不良、斷線等潛在風(fēng)險(xiǎn)；簡(jiǎn)化了連線，避免了導(dǎo)線 的電磁干擾；

l 成本降低：省去電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器間的連接電纜，有效降低系統(tǒng)成本；

組網(wǎng)能力強(qiáng)：支持 CANOpen、自定義 CAN 通訊和 RS485 通訊；

可按照市場(chǎng)要求定制多種功能 ;

l 設(shè)計(jì)更改靈活：同樣一款驅(qū)動(dòng)部件，可以適配不同電機(jī)，組成不同規(guī)格的一體機(jī)整機(jī)，滿足不同現(xiàn)場(chǎng)的需要。

四、 伺服電機(jī)減速器模組

低壓伺服電機(jī)和減速器的一體化產(chǎn)品，外圍最大圓直徑僅為176mm。

五、 低壓伺服電動(dòng)滾筒

l 外轉(zhuǎn)子電機(jī)設(shè)計(jì)，內(nèi)置光電1000線編碼器，具有伺服電機(jī)特性

l 更快的響應(yīng)性和低速性能；

l 負(fù)載變化時(shí)保持速度的優(yōu)良穩(wěn)定性；

l 結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，效率更高。

已廣泛應(yīng)用于交叉帶分揀機(jī)、安檢設(shè)備等。