2020年10月21日-23日，在日本名古屋國際展覽中心，Portmesse Nagoya第三屆機器人開發及應用技術展會（3rd RoboDEX -Robot Development & Applications EXPO Nagoya-）盛大舉行。

RoboDEX展覽會自2017年舉辦以來，飛速成長為日本領先的機器人技術展會，每年在東京和名古屋各舉辦一次。展品涵蓋了工業機器人、服務機器人、特種機器人到系統集成應用和機器人配套設施等，目前已成為全球規模最大的機器人展會之一。

據主辦方勵展博覽集團官方數據表示，展會約有300家企業參與，吸引來自世界各地的業內人士約27，000人，這些人多是機器人公司的從業人員或創業公司的CEO，通過展會上展示的最新型機器人及其相關技術，尋找業界最先進的智能機器人技術。

在為期3天的名古屋RoboDEX展會上，有納米技術機器人、3D打印機器人、可穿戴技術機器人、水下機器人、家庭作業機器人、殘障輔助機器人等，較為吸引人駐足觀看的莫過于和人類生活最為貼近的服務機器人。

據美國國際數據公司IDC預測，從2017年開始，世界商用服務機器人市場將以每年20%的增長率增加，將在2022年突破530億美元。

這一數據的增長預示了未來服務業將引進大量的人工智能機器人輔助商業服務。機器人已經脫離之前的概念化，日益進入人類生產生活的各個領域，未來人機合作并不遙遠。這一預見在此次日本RobotDEX名古屋展覽會上便可窺見一斑。

以集研發、制造、生產和銷售為商用服務機器人為一體的典型中國代表企業普渡科技為例，其生產的商用服務機器人已經廣泛應用于餐廳、酒店、醫院、辦公樓、網咖、KTV等場景。

據了解，普渡科技總部位于創新之都深圳，其核心技術為低速自動駕駛、機器人電機驅動與運動控制，生產的送餐服務機器人“歡樂送”、“貝拉”、回盤機器人“好啦”已經在海底撈、呷哺呷哺、巴奴毛肚等火鍋餐廳落地應用。

此次日本名古屋的展會上主要展示了其新奇萌機器人“貝拉”。據工作人員介紹，“貝拉（BellaBot）”拉搭載了全維感知傳感器，采用了以貓為原型的擬物化萌系設計，具有創新的語音、燈光、觸摸、人臉識別、顯示等多模態交互，在送餐機器人歡樂送的基礎上讓送餐更有溫度，與人類的互動更加多樣化。

那么像“貝拉”這類送餐服務機器人究竟能否實現精準的送餐，真正幫助人類從繁瑣無創造性的送餐勞動中解脫出來呢？

據了解，目前室內配送服務機器人的配送場景中最為復雜的便是餐廳場景。由于餐廳過道狹窄，單個場景內部設施復雜，例如桌椅材質、大小、顏色的差別，還有懸空障礙物等，同一餐廳的不同場景又差別較大，加上來來往往的人群，要求機器人必須具備高超的識別障礙物能力，以及避障能力和運行的穩定性。

普渡科技為了實現精準的送餐服務，自主研發了多傳感器融合的PUDU SLAM算法方案，在保證精度與可靠性的同時極大擴展了適用場景，使機器人具備了高精度定位、3D避障、高度探測、自主規劃路徑的能力，率先實現了在人流復雜的餐廳場景下機器人的自動駕駛能力。

其次普渡科技獨立研發的多機器人分布式調度系統，使每臺機器人都可以不依賴網絡與同一網絡里的任意機器人直接通信，更接近于人與人之間的交互機制，快速計算決策，對餐廳等動態場景有更強的適應性。同時還研發了車規級的獨立聯動懸掛系統，實現車規級避振，使機器人運行更加平穩。正是通過以上一系列技術的改進和創新，得以讓送餐服務機器人真正實現精準的送餐服務。

未來，隨著機器人產業技術日趨成熟，服務機器人的功能日益完善，將有越來越多的服務業投入使用商用服務機器人來輔助工作人員提高服務效率。

有趣的是，根據IDC的數據（2017~2022）預測結果，當前，從全球區域劃分來看，亞太地區是最大的商用服務機器人市場，市場份額為69.3％，其次是歐洲、中東和非洲，市場份額為18.1％，美洲為12.5％。

其中亞太地區以五年21.9％的復合年增長率居首位，其次美洲的復合年增長率為19.6％，歐洲，中東和非洲的復合年增長率為14.1％。未來將是以亞洲商用服務機器人市場為中心帶動全球市場的契機。