高精度地圖是靜態(tài)的信息，不會有時延的信息、車輛的信息、紅綠燈的額信息。本次測試中，高新興等終端企業(yè)通過OBU等車載終端通信，把感知到的行人、車輛、信號燈、特殊區(qū)域及車車通信的信息，復合到高靜地圖上，實現(xiàn)動態(tài)靜態(tài)的有機結合，實時更新、通過界面提示輔助駕駛員駕駛。

開展大規(guī)模測試  深化技術共識

今年“新四跨”不僅要實現(xiàn)“跨整車、跨通信終端、跨芯片模組、跨安全平臺“的互聯(lián)互通，更要深化C-V2X技術及標準的測試驗證，促進產業(yè)的跨界融合。換而言之，在多廠商實現(xiàn)互聯(lián)互通的基礎上，提高車聯(lián)網C-V2X在真實場景下的規(guī)模化運行能力，才是車聯(lián)網規(guī)模化、商業(yè)化的重要“抓手”。

今年新四跨增加了大規(guī)模測試環(huán)節(jié)， 180臺背景車OBU與一臺RSU設備，共同構成大規(guī)模終端測試環(huán)境，支持應用層擁塞控制，能夠模擬真實道路環(huán)境下的大規(guī)模車輛密集通信場景。涉及車與車、車與路、車與人多種場景下的C-V2X通信性能測試項目和功能測試項目，重點測試丟包率、時延等關鍵通信指標，以及在大量背景車輛情況下的V2X應用效果。

在消息密度最高的情況下，每輛車發(fā)出自身消息的同時還要處理180臺車的廣播消息，這可能會造成協(xié)議棧、車載OBU等通信負載過大，導致丟包和時延問題。

在大規(guī)模測試中，高新興自研的通信模組、終端、協(xié)議棧，在實際應用場景中表現(xiàn)出了超出水準的性能。據(jù)中央研究院梁健介紹，車聯(lián)網產品體現(xiàn)性能主要兩個指標：丟包率、延時。而在性能測試環(huán)節(jié)，高新興自研車載終端及自研協(xié)議棧丟包率在2%左右，參與測試的廠家平均丟包率在3%-5%左右；高新興延時能達到100毫秒以下，在時延、丟包率等技術指標層面均表現(xiàn)出優(yōu)越、穩(wěn)定的性能。

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高新興為本次應用示范活動提供的終端設備是自主研發(fā)的通信模組（GM556A）和能實現(xiàn)C-V2X功能的車載單元（OBU），通過網絡把參與到交通系統(tǒng)中的不同角色連接起來，實現(xiàn)與周圍環(huán)境之間低延遲、高可靠性以及高密度的數(shù)據(jù)交換，包括V2V、V2I等。高新興已量產的GM556A模組支持頻段47和頻段46D，接收分集允許終端設備配備兩個不同的蜂窩天線，極大提高了無線連接的質量和可靠性。多星座GNSS接收器可用于需要在任何環(huán)境中快速、準確修復的應用。

此外，高新興對于車聯(lián)網方面的布局比較系統(tǒng)化，通過人、車、路、網、云五位一體的方式，多維構建5G車聯(lián)網架構，將車真正打造成第三空間。目前，高新興已在車載單元、車路協(xié)同、車聯(lián)網平臺等領域具備深厚的技術積累，打造了包括通信模組、車載終端、路側設備、V2X平臺在內的完整的產品體系，為V2X產品技術的商用階段探索更具落地性的解決方案。

據(jù)高新興車聯(lián)網項目專家任軍提到，高新興全系列的車聯(lián)網產品模式，一方面使得高新興可以靈活的為合作伙伴提供V2X相關的產品、快速的定制解決方案；另一方面，在產品的開發(fā)和互聯(lián)互通層面上，能夠有芯片模組、V2X平臺與終端產品相配套的設計邏輯，讓產品穩(wěn)定性和通訊能力都得到更好地加成效應，為后續(xù)產品商用化落地打下堅實的基礎。

全球智能網聯(lián)汽車技術的發(fā)展，我國已將C-V2X作為發(fā)展中國標準智能網聯(lián)汽車的重要路徑之一。而隨著LTE-V2X技術體系的標準化已經基本完成，高新興也將積極利用標準指導產品研發(fā)、應用落地，加強與產業(yè)鏈上下游企業(yè)的交流，共同推動行業(yè)標準的完善、產品的升級，在標準和技術層面上解決智能網聯(lián)汽車上路的后顧之憂。