針對大場景下低效重復的物料搬運作業，鐳神智能基于先進的激光雷達環境感知技術，推出了AGV/叉車反光板激光導航解決方案，通過在AGV/叉車行駛路徑周圍安裝反光板，為AGV/叉車獲取精準的位置和方向，使其在不需要人工引航的情況下，沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動且安全地從起點運送至目的地，以高性價比的自動化作業流程，有效提高用戶企業的生產效率和競爭力。

技 術 原 理

鐳神AGV /叉車反光板激光導航系統，通過在行駛路徑周圍安裝用于精確位置定位的激光反光板，由AGV/叉車身上搭載的激光雷達發射激光束，同時采集由反光板反射的激光束，從而確定其當前的位置和方向。系統利用激光雷達精確的測距和測角信息及對特定發光板的強度信號提取，并匹配環境中已知的反光板的位置，然后再根據匹配的反光板的數據采集至少3塊最近的反光板位置信息，通過三點定位算法精確計算當前AGV/叉車的位置信息x，y，?）。

系 統 功 能

△ 系統功能設計圖

1 自主定位與導航

系統基于N401激光雷達收集到的反光板反射光強度信息，通過連續的三角幾何運算出自車的絕對坐標，從而來實現AGV/叉車的精準定位及導航。

2 路徑規劃

系統基于N401激光雷達可創建環境地圖，并進行實時全局定位，通過調度命令可對AGV/叉車進行既定路徑學習和路徑點定位導航。

系 統 優 點

1 毫米級高精定位

鐳神AGV /叉車反光板激光導航系統搭載了全新升級的N401系列反光板導航激光雷達，測點速率最高可達30萬點/秒，搭配反光板實現激光近乎“無損”的接收，使AGV /叉車更加穩定可靠地達到毫米級的定位精度。

2 反光板安裝、維護簡易

鐳神AGV /叉車反光板激光導航系統所需的反光板安裝簡易，而且對比傳統的磁條、磁釘、色帶、二維碼等導航方式因定位輔料布設于地面極易造成損耗，反光板一般安裝在高處且無接觸必要，日常損耗幾乎為零。

3 路徑靈活，適應性強

鐳神AGV /叉車反光板激光導航系統對作業環境的適應性極強，通過合理布設反光板的位置，可輕松實現路徑點定位導航，行駛路徑的設定更加靈活自由。此外，反光板可方便地隨工況場景的改變而重新進行布設調整，因此是當前性價比最高的一種定位導航方式，可滿足用戶多樣的柔性化倉儲管理需求。

各種導航方式對比