2020年"生存游戲"的上半場已經落幕，在經歷了一場病毒疫情的肆虐后，我們發現：智能化程度越高的企業受到疫情的風險沖擊越小。

智能化的初衷不是讓機器完全取代人，人機協作也能將企業智能化發展推向新的高潮。

Duang~ 于是我們的新朋友

復合型移動協作機器人——

DoraMOMA閃亮登場~！

（點擊視頻了解DoraMOMA）

DoraMOMA是一款復合型移動協作機器人，搭載DoraHand多指靈巧手，可以直接抓取貨物從A點運送到B點，能夠自主檢測、規劃、導航、避障及充電，完成抓取、運輸、裝配等高難度工作。

使用者能夠遠程控制機器人，并且通過終端下達指令。同時，它還可以和移動機器人、傳送帶等設備配合完成任務。

簡單地說，DoraMOMA集合了AMR的移動性、機械臂與DoraHand靈巧手的操作性，你可以把它想象成一個由大腦控制著"手"和"腳"等各器官的“萬能小助理”，可應用于倉儲揀貨、簡單裝配、科研教育、酒店會場、日常辦公、生活居家等多個場景。

DoraMOMA在疫情期間也有不俗的表現，承擔起“消毒員”的工作，快速有效地進行消毒殺菌作業，降低人工作業成本和交叉感染風險。

（進行消殺作業的DoraMOMA）

現在，讓我們一起來看看它在自主化、智能化、輕量化3個維度的表現~

01自主化 | DoraMOMA

移動協作機器人對算法的要求非常高，以終端控制方面為例，比較流行的操作方式是示教編程，也就是帶著機器人先演示、學習目標動作。

而DoraMOMA只需要用戶在操作界面上完成圖形化信息輸入，無需示教，自由自主地進行抓取、移動、動靜態避障及充電等目標任務，最大運行速度可達1.5m/s。

一切復雜的路線運行規劃、機械臂與靈巧手的操作等就交給后臺算法來解決吧（男友力max~）。

02智能化  ▏DoraMOMA

AMR、機械臂、RGBD相機、DoraHand靈巧手等多個子單元的復合型組合，意味著DoraMOMA具備更多的功能模塊。

DoraMOMA采用激光雷達進行導航與避障等動作，依托先進的視覺系統，可以輕松辨別周圍物體與環境，能夠檢測任務目標，自主定制執行策略，規劃相應的軌跡、手勢，完成目標任務。

除了在物件抓取、運輸、裝配等復雜工作場景中的運用，生活場景DoraMOMA也是信手拈來。

你可以讓DoraMOMA幫你把桌上的奶茶送到嘴邊、幫“懶癌發作”的你關燈、幫對象舉著手機自拍（如果你有的話??），導航重復定位精度為±10mm；機械臂重復定位精度達±0.05mm，約等于一根女性頭發絲的直徑。

03輕量化 | DoraMOMA

相較于其他幾款機器人，DoraMOMA相當“小鳥依人”，底盤尺寸僅為860x600x476mm，接近超市里常規購物推車的大小。

最重要的是，無需對場地進行大規模改造或基礎設施鋪設，DoraMOMA就能自然適應環境并正常運行，在保證生產效率的同時，以足夠的靈活性應對更多工作場景，呈現輕量化的特點。