MiR工作流

從材料入庫到儲存，再到生產裝配，直至最后成品出庫，每件產品在交付給客戶前，都已在制造和倉庫環境中經歷了數公里的內部運輸。在這整個物流運送流程，即便是在一些自動化制造環境中，很多運輸工作仍高度依賴人工勞動，如人工操作叉車、推車工人或拖拉器工人。企業的人力成本也因此不斷攀升，那些因人為因素導致傷害和損壞的風險也隨之相應增長，為企業增添了保險、索賠等額外的間接成本。

對于大部分企業包括中小型制造商、大型制造中心和配送中心而言，安全、靈活、適應性強的自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot，簡稱AMR）可以優化其整個制造和倉庫環境中的工作流程，滿足一系列工作流程的需求。AMR無需額外的基礎設施，使用內置傳感器、攝像頭和智能軟件，即能在工人和設備周圍安全高效地導航運行。當需要添加新的工作流程或變更生產要求時，用戶也可輕松對機器人任務進行編程、更新及優化。企業在部署AMR后能讓工人專注于更高價值的工作，此外，集成式AMR還能確保材料在流程的每個階段及時運送，讓設備和操作人員始終保持高生產率。

AMR在各物流運輸工作流程中的“職能”

入庫物流

入庫物流工作流程的中心是收貨平臺。原材料、固定設備、供應品、裝飾袋、退貨產品都必須安全高效地進行裝載、分揀和檢測，并且運送到需要它們的地方。在大多數環境中，叉車不僅用于裝載集裝箱，還用于在整個工廠內部運輸材料。然而叉車也極大可能對工作人員造成傷害、導致物品設備損壞，因此很多企業試圖在無人走動的受控環境中使用叉車并找尋更安全高效的方式來進行這項重復性的“長途”運輸。

帶有集成托盤升降機的AMR可以自動將托盤或重量最高1,000公斤的大體積特殊尺寸貨物運輸到任何內部目的地。如果必須經過人員密集區域或動態環境，自帶自主導航系統的AMR能在這些人或物之間安全穿梭。由此可見，在用于長距離運輸貨物時，AMR是更為安全的解決方案。

MiR1000賦能ICM優化入庫物流

原材料儲存

原材料儲存工作流程從AMR開始，它們自動將用于制造的材料運送到倉庫。機器人可將材料從倉庫運送到長臂設備，以便進行長期儲存，或者將托盤運送到托盤架，根據需要進行開箱和拆解，以支持生產線旁運送。在倉庫內部，高度可定制的小體積AMR可將大量的推車和手提袋從倉庫運輸到制造車間。

生產和裝配線

生產和裝配線的材料運輸工作流程通常在人員密集的動態環境中運行，因而不適合人工操作叉車。AMR則能在此發揮優勢，在最繁忙的制造環境中安全高效地移動，自動停止以避免碰撞，繞開工作人員或其他障礙物。無需基礎設施，用戶就可以輕松地為AMR重新規劃路線，以適應新的生產布局或裝配線，可以調整機器人的任務，以匹配更快或更慢流程的運送要求。

MiR助力Kamstrup在生產裝配線上保持靈活性

成品、廢料和出庫物流

成品、廢料和出庫物流工作流程是貨物一旦完成制造，AMR即能幫助將貨物從最終裝配線運輸到成品倉庫和發貨平臺。AMR可以運輸傳輸帶無法處理的、或是可能會給工人帶來傷害的大體積成品或重型成品，并根據客戶需求自動為全部或部分生產線取貨。同時,AMR還可用于一些成本效益很高的任務，例如將空托盤、材料包裝、制造副產品及其他廢物移出生產車間，并運送到廢物處理區域。

MiR 提供可擴展的材料運輸解決方案

MiR自主移動機器人可以滿足規模大小不同的制造商所提出的一系列工作流程要求。企業可以根據其自身需求，在特定區域中部署一兩個機器人，為少量的流程或生產線提供支持。與自動導向車(AGV)或傳送帶系統不同，AMR可以輕松進行重新編程，配置不同的頂部模塊，并且根據需要更新部署。一旦初始系統經過驗證，即可輕松進行擴展，用于管理整個工廠的材料運輸工作流程。

MiR Fleet 軟件

MiR Fleet軟件可為多達100個MiR機器人提供集中的配置和管理，從而確保所有工作流程順暢運行。該軟件的全局規劃器算法可以確定最高效的交通流量模式，根據每個流程最適合的機器人來劃分優先級，同時還考慮到每個機器人的有效負載容量、頂部模塊、充電狀態、在工廠中的位置等各種因素。

MiR 人工智能攝像頭

借助MiR人工智能攝像頭，整個工廠的工作流程都能得到優化。人工智能攝像頭充當MiR機器人的擴展傳感器，以增加它們的功能。攝像頭可以安裝在高人流量和車流量的區域，或者可見性受到門、角落或其他障礙影響的區域。先進的分析軟件可以識別區域中的物體是人、固定障礙還是其他類型車輛，并將這些信息傳輸到機器人，讓機器人在進入該區域之前相應地調整行為。支持人工智能的網絡可幫助機器人避開瓶頸或高流量區域，例如在叉車正在運送和轉運貨物時，或者現場有大量工人時，例如休息或輪班期間。人工智能攝像頭還可用作自動觸發器，如果感應到裝載區域中有材料，即呼叫機器人。