隨著倉儲物流業進入自動化系統集成時代，從單一的貨架存儲逐步發展為貨架+穿梭車+提升機+揀選系統+控制軟件+倉庫管理軟件集成的模式，如四向穿梭車系統，多層穿梭車系統，子母穿梭車系統等，都具有廣泛的應用前景。本文就四向穿梭車和多層穿梭車在結構、技術與應用場合方面做一些簡單比較。

四向穿梭車

該系統由四向穿梭車、快速提升機、水平輸送系統、貨架系統及WMS/WCS管理及控制系統組成。具有存儲密度大，系統運行穩定、安全冗余度高等特點。四向穿梭車可以在縱向存儲巷道及橫向轉移通道作自動90度方向切換，除了具有一般穿梭子母車的特性外，更適用于復雜地形環境下的倉庫存儲模式。各單機及機組在無線網絡的支持下相互連通，在WMS WCS上位管理及控制系統的調度下，相互呼應完成貨品的先進先出或先進后出的出入庫工作。廣泛地適應于食品、飲料、乳品、醫藥、煙草、精細化工等產品，且適用于低溫冷鏈物流。

多層穿梭車

該系統由多組穿梭車（在不同層貨架運行）、快速提升機、箱式輸送線、分揀線、WMS/WCS組成，是一種代替傳統MINILOAD的更為先進、高效的適用于件箱物流的自動化存儲模式。多層穿梭車有單進深及雙進深設計,雙向及四向設計。系統廣泛地適用于汽車配件、電子、生物制藥等輕型件箱物流模式。

兩者又有哪些差異呢

1. 結構

四向穿梭車可以完成“前后左右”方向的運行，具有兩套輪系，分別負責X-方向和Y-方向的運動，而多層穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了多層穿梭車不能橫向移動的問題，這也是四向穿梭車最大的特點。

2.技術

多層穿梭車解決或者面臨的問題主要是巷道內的定位、供電和通訊問題，比如早期的多層穿梭車，供電基本采用滑觸線方式，這是一種比較傳統的供電方式，設計也相對簡單，但這卻不適用于四向穿梭車，后者需要采用電池供電。除此之外，四向穿梭車還要解決換巷道、車輛避讓、車輛調度、換層等問題，尤其是調度技術在很大程度上會影響到整體效率。

3.應用

四向穿梭具有四個方向的移動能力，它解決了多層穿梭車不能橫向移動的問題，這也決定了四向穿梭車具有更大的應用范圍和更大的靈活性，比如提升機的布置和輸送系統的布局，四向穿梭車可以根據具體應用場景靈活布置；有些不規則的場地也可以得到充分利用，這是多層穿梭車所無法比擬的，如此一來，空間利用率得到大幅度提升。從另一方面講，四向穿梭車由于有橫向軌道，因此對貨架的精度要求更高，對安裝精度要求也更高，由此將會導致安裝工期和成本的增加；又如，四向穿梭車非常依賴調度技術，這也提高了技術門檻增加了成本；再如，從維護角度看，由于四向穿梭車在巷道中的位置不確定性，橫向軌道限制了維護人員進入貨架內部，因此一旦出現問題，維修難度增加，這又反過來對總體設計和技術提出了更高要求。

一般情況下，四向穿梭車的單機價格要高于多層穿梭車，但四向穿梭車利用率高，實際需要的數量要少，配套的提升機數量也會少。兩者之間的選擇還是要根據具體項目才能確定。