施虐全球的Covid-19大流行,使醫院和醫務工作中在治療感染者方面的重要性成為公眾關注的焦點。遵守嚴格的社交距離,和限制人員流動,并對有限的人員來參與工作已經使某些方面的資源(例如內部物流)達到了其能力極限。因此,全球越來越多的醫院從對自動引導車輛系統(AGV)的投資中受益。
最近,位于意大利Garbagnate Milanese的一家醫院使用一種AGV使這些過程實現了自動化。在這個占地57,000平方米,擁有500多個床位的醫院中,有12輛AGV接管了后勤的物流工作,并將一切必要的物資分配給整個建筑物的147個接收站。
為了確保所運輸的物料的完整性以及較高的衛生水平,從而確保患者的健康,在醫療保健領域是至關重要的。自2012年以來,一直在幫助醫療機構實現物流自動化的公司是意大利制造商Oppent公司。該公司生產的“ Evocart”系列移動機器人是專門為醫院和醫療中心開發的。這些車輛能搬運食物、衣物、廢物、消毒配件,藥物和一般消耗品-并確保當前Covid-19大流行期間重要的個人防護設備(PPE)在正確的時間放置在正確的位置。Opponent的解決方案已在80多家醫療機構中使用。
該公司的雙向移動機器人,具備可編程速度為每秒0.1到2.0米,并符合ISO 3691-4的安全規定,由瑞士Blue Botics公司提供的自主導航技術(ANT)技術。該系統使用環境中的物體(例如墻壁或家具)作為參考點,以便每輛車“知道”自己確切的位置。由于有了這個概念,安裝AGV時可以省去對基礎設施進行的昂貴更改,即導航不需要在地板上鋪設任何感應線,也不需要在墻上安裝三角反射鏡。
使用“ ANT Lab工具套件”,可以快速安裝AGV,同時可以更輕松地更改路線。這意味著該系統易于安裝和維護,即價格低廉-無論它是單個無人駕駛運輸車輛還是整個車隊。帶有經過認證的激光掃描儀的專門開發的集成安全系統還可以檢測路線上的所有障礙物,并相應地調整車輛的運動。AGV可以通過降低速度以避免危險情況(路線跟蹤)或繞過它們行駛(避開障礙物)來完全自主地對障礙物做出反應。
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