在GECOM的印第安納州工廠,自動導引車(AGV)正在使用新一代的導航系統將空貨箱運送到生產線上,將成品運送到倉庫中。由五輛AGV所組成的車隊為65條裝配線提供運送服務。
AGV任務被下載到一個被稱為ANT的服務器上,并按優先級排列,在最大程度上減少車輛空載運行的次數。
AGV任務有兩種類型:
第一種:空桶下車。當團隊負責人登錄SCADA軟件系統時,團隊負責人可以選擇一條裝配線,該裝配線需要一個空桶以及一個墊料的托盤。
當團隊負責人開始執行任務時,會向倉庫團隊發送一個指令,該團隊的任務是取回托盤和水桶,并將它們分類放置在下降區。托盤準備好提貨后,團隊將結束該任務。然后系統會為AGV創建一個任務,他會撿起空桶的托盤并將其交付到其中一條裝配線上去。
第二種:全盆取水。取水的過程有點類似于下水過程。團隊負責人會啟動平板電腦中的任務,使AGV小車能在指定的行程線上取走完整的貨盤,并將其運送到倉庫區域的某一個點上。紅綠燈會通知倉庫工人和AGV部門該區域的活動狀態。每個下車地點的倉庫一側都有一盞燈,而AGV的生產線上也有一盞紅綠燈。綠燈表示托架已打開,可以放下。黃燈常亮則表示該線路被某物占據,無法正常使用。黃燈閃爍表示AGV正在途中還未到達該位置。
一旦AGV小車在生產線或倉庫中放下托盤,系統就會知道這輛AGV小車可以進行下一個新的任務了。
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