當前的協作機器人領域,視覺應用需求巨大,機器人與視覺結合的技術和產品可以解決大部分的自動化需求,視覺應用將成為實現智能制造2025的關鍵推動技術,同時搭配視覺的機器人將在生活場景中被廣泛使用。
節卡機器人在視覺方面已實現缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識別、以及三維匹配等功能。基于自研的視覺算法,可以代替人工完成現有的產線作業,與小助系列協作機器人結合,幫助客戶搭建自動化產線。并研發了集成度高的視覺產品——JAKA Lens系列。
近期,榮獲CIIF大獎節卡All-in-one共融系列協作機器人(以下簡稱“節卡共融系列協作機器人”)就搭載了JAKA Lens 2D相機,可智能識別、感知機器人工作場景,用于檢測、分析和控制等,大幅提高生產的柔性制造和自動化程度。
JAKA Lens視覺為用戶提供網頁版的視覺配置界面,具備目標識別、視覺定位、相機管理、手眼標定等功能,可快速實現2D視覺項目的配置和管理,提高了協作機器人和視覺技術的易用性,大幅縮短了機器人集成的時間。JAKA Lens視覺可以通過圖像處理算法提取圖像特征,從而實現2D視覺檢測、定位和安全防護;通過高像素的3D相機獲取物體的三維信息,通過節卡自主研發的點云配準算法進行處理,實時獲取目標物體的三維位姿,從而實現3D點云配準。
在應用領域上,汽車車燈光導條檢測,用JAKA Lens視覺代替人眼觀察,實現對具有通透性產品內部的亮度、雜質、噪點等缺陷進行檢測,具有更高的可靠性和準確性。
在安全性上,可以給機器人或者設備提供視覺防護。用戶通過自定義安全防護區域,視覺實時檢測提供安全防護,實現了人機共融環境中各種復雜工況條件下機器人與現場工作人員安全共融的協作生產。在易用性上,無線示教、圖形化編程以及JAKA Lens視覺等技術相結合,顯著降低機器人的應用門檻,減少了操作用戶的培訓和使用成本,消除機器人使用地域限制,幫助用戶便捷快速地對機器人進行部署和示教。相信,搭載JAKA Lens視覺、感知增強、機器人自學習、AI等技術的節卡共融系列協作機器人將在生產生活的各類場景中被廣泛應用。
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