倉儲物流AGV是一種重要的物流機器人，起到了物料搬運作用，是整個物流體系中的重要組成部分，對降低物流成本、轉變制造方式、實現生產制造轉型升級具有重要作用。隨著制造業和物流行業的持續快速發展，不斷提升物流效率，降低物流成本水平，成為企業用戶的迫切需求。智能倉儲系統方案移動AGV作為物流環節的主要設備，面對的應用需求也更加復雜多樣。

一、 移動結構多樣化。不同行業領域多樣化的應用場景需要各種各樣、各種類型的移動機器人。按負載可以分為輕量級、中等載重，重型載重AGV；從環境可以分為室內和室外；從移動底盤結構可分為差速驅動、多舵輪全向、麥克納姆輪全向等。很多企業在持續嘗試移動結構優化和創新設計。

匯聚OMV的車輪全部采用的是麥克納姆輪，具有四輪獨立驅動，精密微動，精準定位等特點，可以在無需裝配車輪轉向裝置下實現車體的直行、側移、斜行、自轉等全方位移動。OMV在狹小空間的轉運、精準定位上都可輕松自如，有效增加提升單位面積儲貨量。

二、 導航方式新型化。在室內應用場景中，傳統的磁條、磁感應線、磁釘等可以確保穩定可靠，有些還能做到很精確，但是它們需要施工和長期維護，路徑不能輕易調整，不能適應柔性生產需求，部分在降低成本的同時忽略了安全性，人機交互過程中會對人有一定危險性。

三、 應用形式新穎化。近年來，很多企業設計了很多新的應用形態來推動物流自動化發展。例如基于二維碼定位導航技術有效推動了電商物流發展，通過新穎的應用方式提供新零售時代的貨到人，幫助物流和電商企業解決一些用工難和降本增效的問題。再比如立體倉庫內的多向穿梭車可幫助提供更多的庫位數量并提升立庫運行效率。

匯聚OMV設備的供電技術、導航技術、針對不同運行和功能要求的車體設計，將是OMV將來的技術發展方向，由于OMV產品具有使用方便、靈活、較少占用車間場地的特點，隨著中國制造業轉型升級和智能化工廠的建設，OMV將廣泛用于生產流程和物流輸送等各個環節。

四、 調度系統規模化。在多樣物料、多種設備、多產線、多倉庫大規模生產制造中，多臺甚至數百臺AGV規模化集群作業成為發展的必然，AGV調度系統也將變得越來越大。調度系統中會涉及不同車型、不同環節、不同作業要求、不同作業類型，并且涉及大范圍大場景，如何對這樣的系統進行高效的管理和高效的調度，來提高生產的效益，給企業提供更高的附加價值也是非常重要。

生產制造系統的柔性化、智能化、網聯化對工業物流系統和物流移動機器人提出了新的挑戰，匯聚自動化在傳統AGV的基礎上，創造性地將麥克納姆輪行走算法和導航算法融合在一起，研發出了智能倉儲系統方案OMV移動機器人。實現無人化的對貨物進行搬運存放，并且能夠精準定位。對于客戶的無人化倉儲，還可以實現柔性化生產，如：隨時可以增加庫位，而不像堆垛機形式，不能隨意增加庫位。