10月12日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）在Twitter上回復CleanTechnica的一篇關于特斯拉自動駕駛相關的推文時表示，將從下周二（10月20日）開始，對FSD系統進行封閉測試，「這個功能最初將只提供給很少一部分人，他們都是專家或是非常小心的駕駛者?！?/h5>

特斯拉全自動駕駛車來了！馬斯克確認下周二發布Beta版10月12日，知名科技媒體 CleanTechnica 在Twitter上發布了一篇名為《Tesla Autopilot Updates & Notes from Elon Musk》（特斯拉自動駕駛系統更新和埃隆·馬斯克的注釋）的文章，特斯拉CEO馬斯克在該推文的回復中表示下周二起向部分車主推送全自動駕駛Beta版。

馬斯克在Twitter上的回復中表示，「按照承諾，下周二將發布有限的FSD測試版」。但并不是所有司機都會收到Beta版推送，馬斯克表示，「這個功能最初將只提供給很少一部分人，他們都是專家或是非常小心的駕駛者。」

實際上，過去很長一段時間中，特斯拉公司都一直承諾將發布FSD，然而這個功能的正式發布日期卻一直一拖再拖。而從馬斯克此次的Twitter回復中，我們或許可以期待在下周二看到FSD的「真面目」。

關于全自動駕駛車，馬斯克的Twitter「時間表」去年，馬斯克宣布了龐大的Robotaxi計劃，提出到2020年底，為特斯拉車隊部署100萬輛自動駕駛出租車，特斯拉的「自動駕駛」研發進程也開始加速。馬斯克的Twitter動態中，也透露出特斯拉關于FSD研發進展的一些情況。

7月22日，在特斯拉股東電話會議上，馬斯克表示：「我對年底推出的完全自動駕駛功能充滿信心?！?月14日，馬斯克在Twitter上提到FSD的基礎架構重寫，并透露新的版本將在「在6到10周內有限公開發行」。9月12日，馬斯克在Twitter上宣布：「在2至4周內發布私人測試版，然后在4至6周內發布公開測試版（選擇加入的早期訪問用戶），然后是12月中旬所有美國特斯拉所有者。超出計劃取決于未遇到重大的意外挫折?！?/p>

10月8日，馬斯克在Twitter評價了Waymo開放的無人駕駛服務，并透露：「特斯拉（自動駕駛）方法是一種通用解決方案。最新版本可實現零干預驅動。將在幾周內發布有限的Beta版?！苟?0月12日的推文回復中，馬斯克首次確認了全自動駕駛Beta版將于下周二起正式向部分車主推送。期待！重寫后的Autopilot和FSD將實現「量子飛躍」此前，馬斯克在Twitter中透露：AP團隊正對軟件的底層代碼進行重寫和深度神經網絡重構，全新的訓練計算機Dojo也正在開發中。馬斯克在接受外媒采訪時表示，作為重寫的一部分，「神經網絡正在吸收越來越多的問題。」這種改進將是一個巨大的飛躍，因為是基礎架構的重寫，而不是一個增量的調整。

馬斯克還特別強調，重構后的Autopilot和FSD會帶來「quantum leap（量子飛躍）」般的全新體驗。根據馬斯克在推特上透露，他本人經常開著搭載 FSD 最新測試版本的特斯拉上下班，馬斯克稱在他使用系統的過程中，幾乎不需要人工接管。而新的系統和設計是否真的能帶來馬斯克所說的「量子飛躍」般的體驗，下周二將揭曉。