根據穿梭車的載重不同，主要分為托盤類和料箱類穿梭車系統兩大類。今天就來講一講托盤類穿梭車系統的幾種形式和它們的功能、特點。

1. 叉車+穿梭車

這種系統主要由穿梭車、叉車、穿梭式貨架組成，它克服了貫通式貨架存取速度慢、貨架系統穩定性差等特點，一個工人可以遙控多臺穿梭車進入到貨物存放區完成存取作業，靈活性好也提高了作業效率。

2. 堆垛機+穿梭車

這種系統主要由堆垛機、穿梭車、穿梭車貨架、WMS、WCS組成，它本質上是以堆垛機為主體，穿梭車作為堆垛機的“貨叉”可以無限延展，因此它的存儲密度較高，還可以由一臺堆垛機結合多臺穿梭車來提升作業效率。

3.子母車

這種系統主要由穿梭子母車、穿梭子車、穿梭式貨架、提升機、輸送線、WMS、WCS組成，它是密集存儲與自動化作業的完美結合。與堆垛機系統相比，首先子母車單機結構更加簡單，這意味著故障點較少；其次，存儲密度更高；再者，應急處理更加及時，當堆垛機出現故障時，會導致整個巷道作業停止，影響系統作業效率，但按層作業的子母車則可通過合理的調度，降低甚至避免此類問題的發生；第四，非常節能，在同樣載重一噸的情況下，堆垛機自重達到5～8噸，耗能甚至超過20千瓦，子母車系統則只需要3千瓦。

4. 四向穿梭車

這種系統主要由穿梭車、提升機、軌道輸送線與穿梭式貨架、WCS等組成，它可以完成“前后左右”運行，與提升機配合，實現三維空間內任意貨位的存儲和揀選，具有非常高的靈活性和安全、穩定性，既適合低流量、高密度的存儲，也可用于高流量、高密度的存儲揀選，并且對于場地的適應性非常強。