智能制造生產線的目標產品是服務機器人,用工業機器人組裝服務型機器人突出示范、教學功能。項目涉及到智能倉儲、智能物流、智能機器人組裝產品、智能測試設備對機器人進行檢測等。為體現未來的智能制造的發展趨勢,要按照工業4.0標準設計。該項目同時涉及整個智能工廠的網絡與信息化建設,包括本身智能生產線信息化的建設及其他配套設施(如整個智能工廠的物聯網絡、視頻監控、溫濕度傳感器等)的信息化建設。
智能制造生產線涉及智能倉儲、智能物流、智能裝配、智能檢測等技術,方案采用全自動立庫,以無人叉車存取物料。以智能機器人為核心構建的智能裝配線配備了3D視覺檢測技術、機器人手爪快換技術、螺釘自動擰緊技術、服務機器人檢測技術,并通過與組裝線AGV配合構成了高柔性的生產線,能根據需要實時的調配智能裝配線中各工作站的工作內容、生產順序。
生產線配置的網絡系統、監控系統、總控系統、生產線仿真、MES系統,使我們可以方便的在監控展示室內對設備進行實時監測和調度控制。產線配置高度的體現了智能制造的發展方向。核心工藝為高精度裝配,精度為±0.1mm ,需要柔性浮動機構配合視覺技術進行零部件自動化裝配。項目通過創新設計與系統集成達到了如下預期的指標原則。
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