在剛剛結束的第22屆工博會上，仙工智能（SEER）攜 全感知物流系統解決方案，以“讓智造更簡單”為主題華麗亮相，重磅新品發布接連不斷，燃爆全場。

而今天要和各位介紹的就是仙工智能（SEER）全感知物流系統解決方案中的重量級產品，也是在工博會現場引得專業觀眾和媒體朋友們特別關注的新品之—，全感知 AI 物流系統 RoboView。

RoboView 到底是一個怎么樣的 AI 智能系統？

它解決了工廠智慧物流的哪些課題？

能給智慧物流帶來哪些價值？

具體又有哪些實際應用場景？

......

關于以上這些備受關注的問題，我們今天就請來了這款產品 研發者 Dr.X為大家細細解讀。

課題  

隨著智能制造的不斷升級和落地，工廠內的智能搬運和智慧物流也越來越被關注，用自動叉車和 AMR 來解決搬運問題也逐步成為趨勢，機器人在和操作人員協同工作的環境下如何防范各種風險成為勢必要解決的課題。

在一些密集倉儲的區域，即使在自動叉車上安裝再多的傳感器也無法避免一些危險情形，比如下圖的情形：

在人員和自動叉車，AMR 混用的場景中，存在現場的設備、人員、貨物統一管理的難題。

解決方案       

為此，仙工智能（SEER）推出了全感知 AI 物流系統 RoboView，為客戶解決這些難題。

RoboView 架構

RoboView 由感知平臺和感知節點共同構成。其中全感知平臺作為系統的核心，提供所有的視覺服務，必要信息（包括庫位管理信息，車隊跟蹤信息、設備運行狀態等）、小車作業視覺服務請求響應，系統安全監控信息等四大部分。感知節點包括固定或移動式的圖像 (2D) /點云 (3D) 采集設備及編組。

感知平臺為獨立運行的視覺服務器，其主要提供視覺 AI 感知能力。通過 2D / 3D 視覺的技術實現對感知區域內的目標進行識別，定位和檢測能力。全感知平臺只需要一份輸入，以及一個輸出定義 (DOO, Definition of Output)，即可完成一次感知服務，因此它是多任務的，相互獨立的信息感知平臺。

感知節點是分布式部署的，分為固定節點和移動節點。固定節點是指固定安裝的圖像 (2D) /點云 (3D) 采集設備，如普通的監控攝像頭、ToF相機、3D激光雷達等都可以作為感知節點接入；移動節點指這些安裝在移動機器人上的各類視覺圖像/點云采集設備，通過仙工智能（SEER）的 SRC 核心控制器可以實現與 RoboView 的無縫對接；感知節點可以通過 Roboshop 一站式布署軟件加入 SLAM 地圖中，并配置相應的工作流，從而實現節點的快速設置布署。同時，感知平臺 RoboView 與仙工智能企業數字化中臺 SEED 配合，可以實現對場所內的各個系統的部署，規劃和監控的能力，并實現對 AMR 及無人叉車的安全監控及作業規劃。

AI 感知技術

AI 全感知平臺融合了多項關鍵技術，為物流管理系統提供了豐富的信息。

【增強顯示】通過數個固定感知節點全方位“觀察”，結合多點視覺的配準、拼接、融合技術，將整個倉庫的實時狀態盡收眼底，在原有監控視頻的基礎上加入了 AR 增強信息，讓現場人員對設備狀態更加直觀清晰。

【車輛監控】結合車輛自身信息，對場景內的每一輛 AMR 及自動叉車進行實時定位和追蹤，捕獲并預測車輛的運行軌跡，結合 SEED 中臺，對偏離作業任務的車輛及時發出調整指令并向平臺發出告警。

【目標識別定位】RoboView 不僅僅包含常規的視覺感知算法，還包含了先進的深度學習算法，大大的提高了系統的抗干擾性。目標檢測技術，能夠實時從視頻流中檢測出目標物體，如小車或獲取；3D 點云的分割技術，能夠直接從點云中提取目標物體，并給出尺寸，位置等重要信息，使算法更加穩定、可靠。另外，通過圖像語義分割技術，還可以為倉庫的管制標記、道路標識和作業車等進行一次性分割、提取，為控制平臺提供了另一項重要信息。

【庫位管理】通過部署在場景中的多臺固定感知節點，感知平臺能夠實時獲取場景里的所有庫位信息，并通過 2D 識別技術，識別&定位出庫位的有效信息，包括但不限于有無貨物，有無小車，有無異物侵入等信息，并將這些信息發布出去（根據物流系統的配置，可能發送給物流系統和小車），物流系統或小車能夠根據這些信息做有效的決策，大大提升了倉庫管理效率。

【安全監控】主要涉及場景內的所有狀態實時監控，其內容包括：外來異物（非作業人員，作業人員進入非安全區域，小車脫離預設任務軌跡，非作業小車等）侵入監控，貨物狀態監控，小車路線障礙物檢測，其他聯動設備的監控（如大型貨架，升降電梯等）。