相比電商倉儲物流,在人機混用的生產制造物流更為復雜,生產的物流存在于整個生產管理體系之中,計劃、生產、質量幾乎所有的流程都伴隨著物流。因此在人機混用場景中建設AGV自動化物流系統,對AGV小車的穩定性、安全性、柔性要求更高,并且需要做到對現場實時環境的判斷、反饋、調整,并不是件容易的事情。
為什么說在人機混用場景中激光AGV優勢突顯?
首先我們先一起來了解一下激光AGV,這里所說的激光AGV是指以米克力美公司為代表的激光場景導航AGV小車,它是一種通 過 先 進 的 SLAM (simultaneous localization and mapping)算法構建地圖的導航形式,相當于給AGV裝上了一個會思考的大腦,具有豐富的感知能力、精準的定位能力、以及自主決策能力,讓AGV更加智能靈活。
面對這在這種復雜的人機混用生產制造場景,傳統的的磁條、二維碼等導航形式的AGV顯得不夠靈活,相比之下激光AGV可根據環境實際情況自主構建環境地圖,從而保證在復雜多變的工業場景中穩定運行。激光AGV自主定位自主導航,不需要借助任何輔助標記,現場無需施工,路線可隨意更改,柔性更高、靈活性更強,改變了傳統AGV在按固定軌道搬運的刻板印象,使生產物流更加靈活并更具柔性。
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