RCS集群調度移動機器人
RCS負責可控制范圍內的全部機器人的任務分配、調度及運行維護。RCS可建立機器人的“世界模型”,將廠區、倉儲地圖轉換成機器人能夠識別的模型數據,從而實現任務的最優分配、路徑的最優規劃,使系統能發揮最佳的工作效能。
迎難而上 打造“超市2.0”
一汽大眾佛山工廠“超市2.0”占地約3000平,使用47臺機器人,存儲500多箱零件。在項目規劃時,經過提煉各種復雜的業務場景,解決6大類、104個系統相關問題后,攻克了項目的三大關鍵環節:通用件區分、技術更改零件切替、選裝零件排序。
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