天祝煤業公司坐落于素有“河西走廊門戶”之稱的甘肅天祝，隸屬窯街煤電集團，堅定不移地推動“五個轉變”發展思路和“十大行動”實施路徑，重點加快推進“一優三減”“四化”建設，確保了企業堅定走安全綠色智能化開采和清潔高效集約化利用創新發展之路，吹響了打造新型智能化礦井的號角。

為有效整合各種資源和發揮系統集成的最高效益，建立統一的礦井生產過程自動化。自2020年3月開始，天祝煤業公司與中信重工開誠智能裝備有限公司合作進行智能化改造。歷經100余天，天祝煤業公司陸續完成了皮帶機集中控制系統、主扇風機集中監控系統、瓦斯泵集中控制系統、井下排水系統、電力監控系統等煤礦智能化建設。

遠程集控 更輕松

走進天祝煤業公司調度監測集控中心，映入眼簾的便是10多臺工控機整齊擺放在一起，井下皮帶機的運行情況在工控機上清晰可見。“這些畫面全部來自井下的智能巡檢機器人，它們就像忠誠的衛兵一樣，不知疲倦、嚴謹自如地巡視著皮帶機”，它們就像中醫診斷一樣對設備進行“望、聞、問、切”，搭載高清360°云臺攝像機、紅外熱成像儀、煙霧探測傳感器、多氣體探測傳感器等多種傳感器，實時采集圖像、聲音、紅外熱像溫度、煙霧，多種氣體濃度等生產環境參數，而且具有人機對話功能，實現24小時不間斷往復式巡檢或值守，也可以根據實際情況進行定時、定點巡檢。

突然，集控室內警報聲響起，“機器人檢測到皮帶托輥異常”，監控畫面彈出機器人發出的報警語音提示，值班人員用鼠標點開報警信息，通過機器人采集分析的數據便清楚地了解故障情況，并立即同井下工作人員通過遠程語音通訊快速處理了皮帶異常情況。

“我原來是皮帶巡檢工，每天需要在潮濕的皮帶巷來回走上2公里，即枯燥也不安全，尤其是夜班更是一刻都不能松懈。自從有了智能巡檢機器人，真沒想到現在坐在辦公室里‘看看電腦’就能完成工作”，值班人員感嘆道。