SEED KHS 是 SEED 仙工智能企業數字化中臺內的一站式實施工具，能夠實現可視化部署項目，加速解決方案的落地，大大降低了工廠車間的實施成本。

課題  

對于同一類型的機器人，當生產數量達到一定基數時，個體間也不可避免的存在著一些差異。而在客戶的業務流程中，些許的差異會導致業務流程無法繼續，生產流程中斷，需要客戶派人去處理。

解決方案  

為解決這個問題，SEED KHS 一站式實施工具提供了機器人的“個性化”功能，在部署多類型、多臺機器人項目的同時，可以實現對于某一個特殊機器人的多種狀態進行單獨修改，比如：

a. 站點的坐標位置、姿態；

b. 通往某一站點的路徑；

c. 某一個站點、路徑、高級屬性區等元素的屬性；

... ...

操作步驟  

01  在區域側邊欄，選中區域0內的地圖層2。

02  在右側屬性欄，點擊個性化下拉選擇框，選擇要進行個性化操作的機器人。

03  進入個性化編輯模式，可以開始對當前選中的機器人進行個性化操作。

04  移動某一個站點的位置，保存后，該機器人會按照其個性化的站點位置進行移動。

05  取消右側下拉框的選中，返回正常的編輯界面。

< 補充說明 >

“個性化”修改過程中，能夠清晰展示，該個性化前后的差異，下圖中左側透明的站點為原站點位置，右側為修改后的位置。

除此之外，在正常的編輯模式下，選中場景中的元素，可以直觀地看出該元素被執行了 “個性化” 修改，包括對哪個機器人進行了修改，具體修改了那些內容。