機(jī)器人行走軌道系統(tǒng)即機(jī)器人行走軌道系統(tǒng)，主要包括部件有：

1.機(jī)器人軌道基座

庫(kù)比克第七軸本體軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)。

2.配備一體式滾輪齒條導(dǎo)軌

利用行走重載滾輪導(dǎo)軌齒條來(lái)進(jìn)行工件之間的轉(zhuǎn)送，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大 , 有效的擴(kuò)大了機(jī)器人的動(dòng)作范圍，使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性。可根據(jù)需要進(jìn)行拼接，有一體成型、精度高、承載大、不易變形的特點(diǎn)。

3.伺服馬達(dá)控制

伺服電機(jī)通過(guò)精密行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條，自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。