優(yōu)傲機(jī)器人多家UR+合作伙伴匯聚2020年中國國際工業(yè)博覽會，展示多種UR+解決方案，為制造商提供更多自動化流程新靈感。

UR+解決方案

UR+解決方案集成業(yè)內(nèi)大型生態(tài)系統(tǒng)和協(xié)作機(jī)器人專業(yè)技術(shù)，為用戶提供強(qiáng)大的外圍設(shè)備和應(yīng)用套件。UR+平臺產(chǎn)品都經(jīng)UR認(rèn)證，可與UR的協(xié)作機(jī)器人無縫集成。

優(yōu)傲機(jī)器人大中華區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱（Adam Sobieski）表示：“一直以來，優(yōu)傲機(jī)器人積極聆聽客戶反饋，致力于打造更加易于使用的協(xié)作機(jī)器人。憑借UR+生態(tài)系統(tǒng)，UR的客戶不再需要額外耗費精力去選擇協(xié)作機(jī)器人的外圍設(shè)備。他們能夠一站式獲取所需的大部分組件/套件，更快地實現(xiàn)自動化部署和投資回報。”

工博會于9月15日至19日在上海國家會展中心舉行。在今年的工博會上，UR+合作伙伴現(xiàn)場演示制造業(yè)中常見的3種應(yīng)用場景：螺絲鎖縛、打磨、拋光及精加工和識別、分揀及上下料的集成解決方案。

01 螺絲鎖縛

協(xié)作機(jī)器人可以持續(xù)地準(zhǔn)確執(zhí)行上螺絲、上螺母、零件組裝、插入等重復(fù)性作業(yè)。不僅極小偏差，更減少了重復(fù)性工作所帶來的傷害。UR機(jī)械手臂的重復(fù)性精度為 +/- 0.03毫米，這也是UR機(jī)械手臂成為自動化快速精確處理的理想選擇原因所在。

對于螺釘特定的應(yīng)用，UR協(xié)作機(jī)器人末端關(guān)節(jié)可實現(xiàn)自由旋轉(zhuǎn)。OnRobot Screwdriver是一整套開箱即用的螺桿驅(qū)動系統(tǒng)，且自帶螺桿送料器。只需將Screwdriver安裝在UR機(jī)械手臂上，然后在UR協(xié)作機(jī)器人用戶界面輸入螺桿長度和扭矩值，就能使其快速投入到螺釘固定應(yīng)用中，是多流程自動化螺絲緊固的理想解決方案。

02  打磨、拋光及精加工

打磨、拋光和精加工是制造業(yè)中一項非常基礎(chǔ)的重復(fù)性工序，因工作環(huán)境惡劣、勞動強(qiáng)度大而面臨著“招工難”的困境。UR協(xié)作機(jī)器人內(nèi)置力控模式，可以自動靈活地調(diào)整位置以獲得所需的力度，即使在彎曲和不平坦的表面上，也可以確保拋光和磨光效果一致。

UR+的新晉成員AOV-10浮動偏心振動砂光機(jī)，適用于機(jī)器人表面處理和拋光，即使是表面接觸非常輕的打磨任務(wù)也能精確完成。此次工博會中，UR協(xié)作機(jī)器人將現(xiàn)場演示使用ATI最新偏心浮動振動砂光機(jī)完成木工件的曲面打磨。

（UR協(xié)作機(jī)器人材料去除工作站）

UR協(xié)作機(jī)器人配合HEX傳感器，即插即用，可減少80%的部署時間，其高精度傳感技術(shù)，能夠?qū)Ω唠y度的拋光、磨砂及修邊等任務(wù)進(jìn)行精準(zhǔn)控制。UR協(xié)作機(jī)器人將在現(xiàn)場演示打磨輪胎鋼圈這一任務(wù)，只需要簡單的編程，就能讓復(fù)雜的拋光任務(wù)變得流暢，顯著降低需時，提高生產(chǎn)效率。

03識別、分揀及上下料

協(xié)作機(jī)器人可以簡化物料搬運、分揀、上下料和裝箱操作，將工人從單一枯燥且繁重的工作中解放出來。再通過UR+平臺集成創(chuàng)新夾具及視覺，即使在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，UR協(xié)作機(jī)器人也能識別、拾取各種物體，部署于復(fù)雜度更高的自動化生產(chǎn)流程中。且UR協(xié)作機(jī)器人易于編程，用戶更可以通過其示教器快速部署新任務(wù)，非常適合小批量應(yīng)用以及高重復(fù)性任務(wù)。

（MiRGo解決方案）

移動式的自動物料抓手不僅優(yōu)化內(nèi)部物流和生產(chǎn)流程，還能完成高精度、高難度的專業(yè)化任務(wù)。UR協(xié)作機(jī)器人配合MiR自主移動機(jī)器人，在抓取貨物后，通過激光掃描技術(shù)和3D相機(jī)識別周圍環(huán)境，安全避開障礙物和工作人員，選擇最優(yōu)路徑抵達(dá)目的地，并將貨物自動卸放在指定位置。

VISOR? Robotic是一款為機(jī)器人應(yīng)用打造的視覺傳感器，搭配UR協(xié)作機(jī)器人可快速實現(xiàn)相機(jī)與機(jī)器人坐標(biāo)的2D或3D位置數(shù)據(jù)通訊，并提供多種較準(zhǔn)方案。再配合夾具或工藝末端執(zhí)行器，可完成多種任務(wù)應(yīng)用：物體識別、抓取于放置，定位引導(dǎo)以及自動螺絲擰緊。

（UR協(xié)作機(jī)器人搭配VISOR? Robotic）

UR協(xié)作機(jī)器人配合Gecko SP以及OnRobot Eyes，可以讓機(jī)器人能夠“看到”和“感受”到它所抓取的物體，輕松完成識別、分揀與取放任務(wù)。通過快速更OnRobot的換柔軟夾持器，結(jié)合優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人獨特的力度控制，柔性抓取的任務(wù)也能被輕松完成。

（UR協(xié)作機(jī)器人搭配VISOR? Robotic）

蘇璧凱補(bǔ)充到：“UR+使自動化變得更輕而易舉，各種已獲驗證、即插即用的組件和應(yīng)用程序，進(jìn)一步擴(kuò)寬了UR協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用可能性，更好地幫助不同規(guī)模的企業(yè)提高生產(chǎn)力、以應(yīng)對瞬息萬變的市場挑戰(zhàn)。”