重載式AGV以大尺寸、高承載為特征，它可以完成對一些大型物體的加工制造、搬運等操作的自動化。在大型設備和產品運輸要求越來越嚴格的場景下，AGV的構造和承載也發生了變化，重載AGV應用而生，開始進入市場的應用，在一些重型機械廠、還有鐵路交通、特種行業、港口機場、大型電壓器廠、重載汽車制造廠等等這些場所都是需要大型噸位的AGV來滿足。上海匯聚自動化科技有限公司的麥克納姆輪車輪組可通過大小、數量等搭配，設計定制10噸-50噸的載重平臺。

重載AGV正逐步滲透在自動化搬運等各個行業，作為其核心設備，智能倉儲標配的同時也不斷拓寬領域，AGV技術的不斷發展是其適應各種應用場景，例如大型設備和產品運輸要求越來越嚴格的情況下，AGV的構造和承載也漸漸發生變化，重載AGV應運而生，在這里，重載麥克納姆輪也開始起到重大作用。

上海匯聚簽訂的某項目為客戶提供15噸裝載OMV，實現快速對接、安全高效，替代吊車功能實現對接，具有三維空間自由度精確對接能力， 配備匯聚自主研發精密點動遙控器，具有全方位移動功能，任意位置停止，輕松實現法蘭螺栓孔對接，輕松承載國家電網15噸大型耐高壓模塊，比傳統對接方式提高10噸效率，直徑1米法蘭圈，一圈24顆緊固螺栓僅用30秒快速對接，安全、高效。

麥克納姆輪與重載AGV的結合，是一項重大突破，研發及生產門檻都比較高，重載AGV面臨更高的技術條件和配套支持，技術難點較多而且與輕載型AGV設計打不相同，盡快困難連連，現在越來越多的企業開始進入到重載這一領域，上海匯聚自主研發生產的麥克納姆輪可以實現零回轉半徑、側移、全方位無死角任意漂移，根據麥克納姆輪的輪組大小、數量搭配，設計定制載重量，在在行物件的精密對接、對軌，裝配為真正的高精尖機器設備。